[发明专利]变速器的起步控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种变速器的起步控制方法、系统及车辆。变速器的起步控制方法包括：在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。本发明的变速器的起步控制方法解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种变速器的起步控制方法、系统及车辆。

背景技术

湿式双离合变速器起步过程主要分为3个阶段：1、起步充油阶段，依据温度、加速踏板位置及负载计算出离合器合适的扭矩，通过调节电磁阀的电流改变阀芯位置，使得离合器完成充油过程确保离合器传递扭矩的精确；2、梯度控制阶段，根据发动机当前转速及离合器当前扭矩，计算出发动机转速的梯度，通过标定使得发动机转速梯度平稳且合理，然后对梯度进行积分，计算出合适发动机转速，使发动机转速平稳快速的上升到标定的值，等待与变速器轴速同步；3、转速控制阶段，起步进入此阶段时发动机转速不再上升或者缓慢上升，根据发动机扭矩对离合器扭矩进行计算，设定合理离合器扭矩值，使变速器轴速平稳快速上升，等到轴速与发动机转速接近时，进行转速同步，完成起步过程。

起步过程，发动机与轴速同步时，由于发动机转速梯度和变速器轴速梯度不同，同步时会造成冲击抖动及发动机转速下拉等影响驾驶感受的问题，一般软件开发及标定并未注意到同步时发动机转速梯度及离合器轴速梯度不同对驾驶感受造成的影响，只考虑到完成同步过程，同步后结束起步阶段，即：一般只对起步同步前的过程进行标定，并未针对同步时进行深入考虑，导致起步过程同步阶段，整车存在冲击，抖动，异响及发动机转速波动的问题，直接影响驾驶者的正常驾驶。影响起步阶段的驾驶感受。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种变速器的起步控制方法。该变速器的起步控制方法解决了起步过程出现的冲击闯动异响等影响驾驶感受的问题，使得整个起步过程快速且平稳，有效提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种变速器的起步控制方法，包括以下步骤：在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

进一步的，如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，其中，通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

进一步的，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

进一步的，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，