[发明专利]变速器的起步控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种变速器的起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；

如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；

根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

2.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，如果所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值，则根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度，其中，通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

3.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。

4.根据权利要求3所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在所述梯度控制阶段中，发动机转速上升斜率通过如下公式得到，所述公式为：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet为发动机转速上升斜率，所述N_EngTgt为请求发动机转速，所述N_EngSet为当前发动机转速，所述C₂为梯度控制阶段中的常数。

5.根据权利要求1所述的变速器的起步控制方法，其特征在于，在所述转速控制阶段中，离合器设定扭矩通过如下公式得到，所述公式为：

T_set＝T_Ffd+T_Igr+T_Prop，

其中，所述T_set为离合器设定扭矩，所述T_Ffd为发动机扭矩，所述T_Igr为积分计算得到的扭矩，所述T_Prop为比例计算得到的扭矩。

6.一种变速器的起步控制系统，其特征在于，包括：

比较模块，用于在变速器的起步过程进入转速控制阶段时，比较变速器轴速和发动机转速；

计算模块，用于在所述变速器轴速和发动机转速的差值达到预定值时，根据变速器轴速变化梯度曲线、变速器轴速和发动机转速得到请求的发动机转速变化梯度；

同步模块，用于根据请求的发动机转速变化梯度对发动机转速进行控制，以使所述发动机转速平滑的与所述变速器轴速进行同步。

7.根据权利要求6所述的变速器的起步控制系统，其特征在于，所述计算模块通过如下公式得到发动机转速变化梯度，所述公式为：

D_slur＝D_轴+C_Slur*(N_轴—N_发动机)，

其中，所述D_slur为发动机转速变化梯度，所述D_轴为变速器轴速变化梯度曲线，所述N_轴为变速器轴速，所述N_发动机为发动机转速，所述C_Slur为常数。

8.根据权利要求6所述的变速器的起步控制系统，其特征在于，在变速器的起步过程进入转速控制阶段之前，还包括：起步充油阶段和梯度控制阶段。