[发明专利]一种计算机遥控操作矿体挖掘机有效

专利信息
申请号: 201711233695.8 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN107938732B 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 杨超;苏畅;荣河海;田聪;褚洪波 申请(专利权)人: 黑龙江工业学院
主分类号: E02F3/18 分类号: E02F3/18;E02F3/24;E02F3/26;E02F9/20
代理公司: 21230 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 魏勇
地址: 158100 黑*** 国省代码: 黑龙;23
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摘要:
搜索关键词: 挖掘 矿体 挖掘机 传送辊 履带轮 遥控信号接收器 计算机遥控 履带 链条 啮合 计算机遥控器 传送带电机 传动连接 回转连接 交错焊接 控制方便 驱动电机 传送带 辊传动 辊两端 挖掘齿 咬合齿 支架 轴轮 天线 电机 外围 安全
【说明书】:

发明提供的是一种计算机遥控操作矿体挖掘机。传送带电机通过链条与设置在挖掘机上的传送辊连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带;履带轮驱动电机通过链条与设置在履带中的履带轮连接,在履带轮外围回转连接有履带;挖掘辊电机通过挖掘辊传动链与上挖掘辊的轴轮传动连接,在上挖掘辊下部啮合装有下挖掘辊,上挖掘辊与下挖掘辊通过支架与挖掘机固定连接;上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘,在圆周面上交错焊接有挖掘齿;在机壳内装有遥控信号接收器,在遥控信号接收器上连接有天线;本发明能够在计算机遥控器的操作下进行矿体的挖掘,具有结构简单,控制方便,效率高,安全的优点。适宜作为计算机遥控的矿体挖掘机使用。

技术领域

本发明提供的是机械领域用于矿山开采使用的一种计算机遥控操作矿体挖掘机。

背景技术

现有采矿通常采用打眼放炮的方式或采用掘进机的方式以及人工的方式,其中掘进机的方式是新发展起来的先进技术,现有的掘进机机头是盘状结构,通过动力驱动机构驱动圆盘回转,在圆盘上设有挖掘齿,通过挖掘齿对矿体进行回转磨削,由于掘进机机头为圆盘形状,所以所挖的矿洞只能是圆形,因此对于普通的矿体来说,会产生大量的死角,造成矿石不能挖出,因而采矿率低,漏采严重,而且这种掘进式掘进机通常需要进行人工操作,存在安全隐患,不可避免。

发明内容

为了提供一种采矿挖掘机,本发明提供了一种计算机遥控操作矿体挖掘机。该挖掘机通过计算机遥控,实现挖掘机运行,通过对辊式挖掘辊对矿体进行挖掘开采,解决遥控矿体开采的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是:

挖掘机分为三部分,包括机壳部、传送部和行走部。

在机壳内分别装有传送带电机、履带轮驱动电机和挖掘辊电机;

其中传送带电机通过链条与设置在挖掘机上的传送辊连接,传送辊与前侧设置的传送辊之间连接有传送带,构成矿料输送部分;

其中,履带轮驱动电机通过链条与设置在履带中的履带轮连接,在履带轮外围回转连接有履带,构成行走部分;

其中,挖掘辊电机通过挖掘辊传动链与上挖掘辊的轴轮传动连接,在上挖掘辊下部啮合装有下挖掘辊,上挖掘辊与下挖掘辊通过支架与挖掘机固定连接;

上挖掘辊和下挖掘辊两端均设有咬合齿盘,在圆周面上交错焊接有挖掘齿;

在机壳内装有遥控信号接收器,在遥控信号接收器上连接有天线;

在挖掘机1000米范围内装备有计算机遥控器,遥控器上设有传送带电机运行按钮,履带轮驱动电机运行按钮和挖掘辊电机运行按钮,每个按钮都均与信号发射器连接,在遥控器内装有计算机芯片,每个按钮均与计算机芯片连接,在计算机芯片内设有调频电路,遥控信号传输通过无线电传输。

所述挖掘齿上部为上斜面,下部设有下弧面,后侧设有焊接弧面。

积极效果,本发明能够在计算机遥控器的操作下进行矿体的挖掘,具有结构简单,控制方便,效率高,安全的优点。适宜作为计算机遥控的矿体挖掘机使用。

附图说明

图1为本发明挖掘机结构示意图;

图2为本发明挖掘辊俯视结构图;

图3为本发明挖掘齿主视图;

图4为本发明计算机遥控器示意图。

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