[发明专利]一种自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化工业设备，具体涉及一种自动上料机。

背景技术

在工业生产中，经常需要对工件进行上料。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。

现有设计的自动上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是将储备好的件采用连杆机构将最近的工件推至上料位置并进入到传送组件，其他工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备工件时将其方向调整好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料机，该自动上料机可以实现各类工件的自动连续上料，自动化程度高，提高了上料的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述工作台包括一长方体框架，所述长方体框架的四侧面上固定有侧板。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述长方体框架的四角位置各设有一支撑脚。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述准备工位和补料工位上均固定有一料架。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述料板为一框体，所述框体内设有多个用于放置工件的网格。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述上料工位处还设有对工件进行定位的定位机构。

本发明的自动上料机，在工作台上设置了补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，将满料的料板堆叠放置到准备工位上，在第一推料杆的作用下，最下面的料板被推至上料工位上，然后机械手根据CCD的定位带动抓手抓取上料工位上料板中工件至生产线的下一工位；当上料完毕后，第二升降机构带动料板下降进入到工作台内部，然后第二推料杆推动料板至补料工位的下方，接着被第一升降机构顶升至补料工位，即可进行补料。同时，第一推料杆可将下一个料板从准备工位推至上料工位，从而完成了自动连续的上料。

附图说明

图1是本发明的自动上料机一实施例的结构示意图；

图2是图1中料架的结构示意图；

其中：1、工作台；11、长方体框架；12、侧板；13、脚轮；14、第一推料杆；21、补料工位；22、准备工位；23、上料工位；3、料板；4、料架；41、底板；42、挡料杆；5、定位机构；61、机械手；62、抓手；63、CCD。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

请参阅图1-图2，本发明公开了一种自动上料机，包括供料机和抓取机构，供料机包括一工作台1以及多个料板3，工作台1上依次设有补料工位21、准备工位22以及上料工位23三个工位，多个料板3分别放置于各工位上；补料工位21和上料工位23的下方分别设有用于顶升料板3的第一升降机构(图未示)和第二升降机构(图未示)，工作台1顶部的两侧设有将准备工位22上的料板3推至上料工位23上的第一推料杆14，工作台1内侧壁上设有将补料工位21上的料板3推至补料工位21的第二推料杆(图未示)；抓取机构包括一机械手61以及安装于机械手61上的抓手62和CCD63，机械手61驱动抓手62抓取上料工位23上的料板3中的工件。