[发明专利]一种自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将补料工位上的料板推至补料工位的第二推料杆；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件。

2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述工作台包括一长方体框架，所述长方体框架的四侧面上固定有侧板。

3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述长方体框架的四角位置各设有一支撑脚。

4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述准备工位和补料工位上均固定有一料架。

5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料板为一框体，所述框体内设有多个用于放置工件的网格。

6.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料工位处还设有对工件进行定位的定位机构。