[发明专利]灌装装置、自动贩卖机及灌装方法

说明书

本发明公开了灌装装置、自动贩卖机及灌装方法，能够有效防止灌装过程中的溢杯或果汁浪费现象。灌装装置包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构。落杯机构用于向传送机构上落放杯子；灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，漏斗件用于将液体导流至传送机构的杯子上，驱动器能够驱动暂存构件动作以接收漏斗件导出的流体，以及能够驱动暂存构件动作以将暂存构件中的流体导出；落盖机构用于向传送机构上的杯子落放盖子；压盖机构用于将杯子上的盖子压紧；传送机构能够将杯子传送至灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。

技术领域

本发明属于自动供料技术领域，尤其涉及一种灌装装置、自动贩卖机及灌装方法。

背景技术

在例如自动灌装的设备中，需要设备自动将杯子和盖子等物料逐一送至工位，以便进行灌装和拧盖等自动装配。杯子通常为锥台状，在设备中叠放成一个柱状结构，使用时应确保每次有一个杯子从柱状结构中脱出，以便落入到例如灌装机构下的预定工位。完成对杯子的灌装后，杯子应完成盖盖以防止液体洒出。在例如自助榨汁机、自助饮料调制机的自动贩售设备中，也需要实现自动装杯和盖盖功能。

发明内容

本发明实施例提供的灌装装置、自动贩卖机及灌装方法，能够以较简单的结构实现自动落杯盖盖功能。

第一方面，提供一种灌装装置，包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构。落杯机构用于向传送机构上落放杯子；灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，漏斗件用于将液体导流至传送机构的杯子上，驱动器能够驱动暂存构件动作以接收漏斗件导出的流体，以及能够驱动暂存构件动作以将暂存构件中的流体导出；落盖机构用于向传送机构上的杯子落放盖子；压盖机构用于将杯子上的盖子压紧；传送机构能够将杯子传送至灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。

在第一种可能的实现方式中，落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔；多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮，支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，传动机构包括从动件、主动件、从动齿轮和齿圈。从动件与滚轮同轴设置；主动件可转动地设置在安装座上，转轴垂直于滚轮，能够驱动从动件转动；从动齿轮与主动件同轴设置；齿圈可转动地设置在安装座上且与安装座的通孔同心，齿圈能够驱动从动齿轮转动。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括限位装置，限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，通道区域与安装座的通孔同轴设置。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，通道区域由内环面形成，内环面与支撑机构的分布圆周同轴设置。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，限位装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相对设置且二者之间形成通道区域。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，多个支撑机构的数量为两个或三个。

第二方面，提供一种自动贩卖机，用于贩卖杯装液体，包括第一方面中任意一项所说明的灌装装置，灌装装置用于逐个落放杯子、灌装及对杯子盖盖。

第三方面，提供一种灌装方法，用于现榨橙汁的灌装，灌装方法可通过第一方面中任意一项所说明的灌装装置实现，包括：S10、落杯机构将杯子掉落至传送机构上，传送机构将杯子送至灌装机构下方；S20、漏斗件向杯子中灌装果汁，杯子中果汁体积达到预定量时，驱动器驱动暂存构件接收漏斗件中的剩余果汁；S30、传送机构将杯子传送至落盖机构下方，落盖机构将盖子掉落至杯子上；S40、传送机构将带有盖子的杯子传送至压盖机构下方；S50、压盖机构将盖子压紧至杯子。