[发明专利]灌装装置、自动贩卖机及灌装方法

权利要求书

1.一种灌装装置，其特征在于，包括落杯机构、灌装机构、落盖机构、压盖机构和传送机构；

所述落杯机构用于向所述传送机构上落放杯子；

所述灌装机构包括漏斗件、暂存构件和驱动器，所述漏斗件用于将液体导流至所述传送机构的杯子上，所述驱动器能够驱动所述暂存构件动作以接收所述漏斗件导出的流体，以及，能够驱动所述暂存构件动作以将所述暂存构件中的流体导出；

所述落盖机构用于向所述传送机构上的杯子落放盖子；

所述压盖机构用于将所述杯子上的盖子压紧；

所述传送机构能够将所述杯子传送至所述灌装机构、落盖机构和压盖机构下方。

2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述落杯机构和落盖机构均包括：

安装座，设置有通孔；

多个支撑机构，所述多个支撑机构环绕所述通孔分布，每个所述支撑机构包括

支架，固定于所述安装座；

滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的轴线空间垂直于所述安装座的通孔的轴线，所述滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；

传动机构，用于驱动所述滚轮同步转动。

3.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述传动机构包括：

从动件，与所述滚轮同轴设置；

主动件，可转动地设置在所述安装座上，转轴垂直于所述滚轮，能够驱动所述从动件转动；

从动齿轮，与所述主动件同轴设置；以及

齿圈，可转动地设置在所述安装座上且与所述安装座的通孔同心，所述齿圈能够驱动所述从动齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，所述通道区域与所述安装座的通孔同轴设置。

5.根据权利要求6所述的灌装装置，其特征在于，所述通道区域由内环面形成，所述内环面与所述支撑机构的分布圆周同轴设置。

6.根据权利要求6所述的灌装装置，其特征在于，所述限位装置包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置且二者之间形成所述通道区域。

7.根据权利要求1-6任一所述的灌装装置，其特征在于，所述多个支撑机构的数量为两个或三个。

8.一种自动贩卖机，用于贩卖杯装液体，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的灌装装置，所述灌装装置用于逐个落放杯子、灌装及对杯子盖盖。

9.一种灌装方法，用于现榨橙汁的灌装，其特征在于，通过权利要求1-7中任意一项所述的灌装装置灌装液体，包括：

S10、所述落杯机构将杯子掉落至所述传送机构上，所述传送机构将所述杯子送至所述灌装机构下方；

S20、所述漏斗件向所述杯子中灌装果汁，所述杯子中果汁体积达到预定量时，所述驱动器驱动所述暂存构件接收所述漏斗件中的剩余果汁；

S30、所述传送机构将所述杯子传送至所述落盖机构下方，所述落盖机构将盖子掉落至所述杯子上；

S40、所述传送机构将带有盖子的杯子传送至所述压盖机构下方；

S50、所述压盖机构将所述盖子压紧至杯子。

10.根据权利要求9所述的灌装方法，其特征在于：

步骤S30还包括：所述落杯机构向所述传送机构上掉落第二个杯子；

步骤S40还包括：将所述第二个杯子传送至所述灌装机构下方；并且，

还包括步骤S60：所述驱动器驱动所述暂存构件动作将果汁导入至所述第二个杯子。