[发明专利]一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法

说明书

本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法，苗杯组合机构由固定板固定可自主开合的苗杯和滑块，并约束于导轨上；其中固定板上端与连杆连接，且由对称式曲柄滑块机构连接两套对称的苗杯组合机构，为苗杯组合提供动力；投苗点处设置有落苗气缸，固定于机架上，推动苗杯上的滑轮带动苗杯到位开合；整套机构由电机带动，苗杯组合机构在导轨上做往复直线运动。该移栽机曲柄滑块式分苗装置结构简单，加工方便，通过改变苗杯数量与间距可适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构，提高了分苗精度，减少了钵苗落下时的横向位移速度。

技术领域

本发明属于农业机械制造及控制领域，具体为一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法。

背景技术

蔬菜移栽有促进蔬菜早熟丰产、便于集中管理、降低成本等优点，相比传统的直播种植方式更加先进，低成本高产量的优势让现在越来越多的菜农们选择移栽蔬菜幼苗的种植方式。

据申请人了解，现在国内市面上的移栽机种类有限，且多为半自动移栽机，相比全自动移栽机费时费力效率还低。而国内全自动移栽机技术还不成熟，各部件设计还有许多不合理的地方。以分苗机构为例，如何保证能在尽可能高速的情况下又快又好的完成将幼苗投入栽植器的工作是重点。

申请号为201510545921.0，名称为一种钵苗移栽机分苗装置的专利解决了将幼苗投入栽植器的问题，不过只能适应中速移栽的需要。申请号为201620014433.7，名称为一种全自动钵苗移栽机分苗机构的专利尽管降低了分苗机构落苗的横向速度，不过并没有完全避免，还是会出现甩苗等影响效果的问题。

发明内容

针对现有分苗机构存在的横向移动、初始移栽延迟等问题，本发明提供了一种移栽机曲柄滑块式分苗装置。

为了达到以上目的，本移栽机曲柄滑块式分苗装置的技术方案为：

一种移栽机曲柄滑块式分苗装置，主要包括机架、苗杯组合机构、导轨、电机、两个曲柄机构、苗杯、顶苗气缸、初始位置传感器、苗杯到位传感器、栽植配合传感器，其特征在于，所述苗杯组合机构包括固定板、固定在固定板上的多个苗杯；电机固定在机架上，所述电机的输出轴通过联轴器连接动力轴，所述动力轴通过轴承穿过机架与其中一个曲柄机构的一端固定连接，另一个曲柄机构的一端通过从动轴及菱形座轴承固定在机架上，两个曲柄机构之间通过曲柄轴连接以保证两对曲柄机构、动力轴和从动轴的同轴度；两个曲柄机构的另一端均通过连杆轴与连杆的一端连接；连杆的另一端与通过轴与轴承与苗杯组合机构的固定板连接；固定板上固定有镶嵌在导轨上的滑块，所述导轨通过提升板固定在机架上；所述顶苗气缸固定在机架的下部，等苗杯到位之后顶苗气缸能够推动顶块带动苗杯打开；

所述初始位置传感器固定在机架上，用于检测曲柄机构运动到原始状态，即处于水平状态；所述苗杯到位传感器固定在顶苗气缸附近，用于检测苗被是否到达投苗位置；所述栽植配合传感器装在栽植器内部，用于检测栽植器是否到达接苗位置。

进一步地，两组曲柄机构呈180°角度差对称布置，两条连杆呈中心对称布置。

进一步地，两套苗杯组合机构分别固定于机架的两侧，呈对称式布置。

进一步地，位于机架的两侧的苗杯组合机构位于同一高度。

进一步地，相邻苗杯之间的间距与取苗机构的相邻两个取苗爪之间的间距相等。

所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置的分苗方法，其特征在于，取苗机构投苗后，每个苗杯里都有苗，当栽植配合传感器感应到栽植器到达接苗位置后，最外侧的两个苗杯在顶苗气缸及顶块的推动下打开投苗，待投苗完毕后顶苗气缸收回，最外侧的两个苗杯闭合，电机启动带动苗杯组合机构运动，直到苗杯到位传感器感应到苗杯到位，停止电机，使苗杯到达顶苗气缸上方，在栽植配合传感器感应到栽植器到位后，在顶苗气缸及顶块的推动下打开苗杯继续投苗作业；如此循环，等所有苗杯投苗完毕后电机带动苗杯组合机构运动，直到初始位置传感器检测曲柄机构运动到初始位置，等待下次投苗作业。