[发明专利]一种移栽机曲柄滑块式分苗装置与方法

权利要求书

1.一种移栽机曲柄滑块式分苗装置，主要包括机架(1)、苗杯组合机构(2)、导轨(4)、电机(5)、两个曲柄机构(6)、苗杯(9)、顶苗气缸(11)、初始位置传感器(20)、苗杯到位传感器(21)、栽植配合传感器(22)，其特征在于，所述苗杯组合机构(2)包括固定板(8)、固定在固定板(8)上的多个苗杯(9)；电机(5)固定在机架(1)上，所述电机(5)的输出轴通过联轴器(13)连接动力轴(12)，所述动力轴(12)通过轴承穿过机架与其中一个曲柄机构(6)的一端固定连接，另一个曲柄机构(6)的一端通过从动轴及菱形座轴承(16)固定在机架(1)上，两个曲柄机构(6)之间通过曲柄轴(15)连接以保证两对曲柄机构(6)、动力轴(12)和从动轴(17)的同轴度；两个曲柄机构(6)的另一端均通过连杆轴(14)与连杆(7)的一端连接；连杆(7)的另一端与通过轴与轴承与苗杯组合机构(2)的固定板(8)连接；固定板(8)上固定有镶嵌在导轨(4)上的滑块(10)，所述导轨(4)通过提升板(3)固定在机架(1)上；所述顶苗气缸(11)固定在机架(1)的下部，等苗杯(9)到位之后顶苗气缸(11)能够推动顶块(19)带动苗杯(9)打开；

所述初始位置传感器(20)固定在机架上，用于检测曲柄机构(6)运动到原始状态，即处于水平状态；所述苗杯到位传感器(21)固定在顶苗气缸(11)附近，用于检测苗被是否到达投苗位置；所述栽植配合传感器(22)装在栽植器(24)内部，用于检测栽植器(24)是否到达接苗位置。

2.根据权利要求1所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置，其特征在于，两组曲柄机构(6)呈180°角度差对称布置，两条连杆(7)呈中心对称布置。

3.根据权利要求2所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置，其特征在于，两套苗杯组合机构(2)分别固定于机架的两侧，呈对称式布置。

4.根据权利要求3所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置，其特征在于，位于机架的两侧的苗杯组合机构(2)位于同一高度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置，其特征在于，相邻苗杯(9)之间的间距与取苗机构(23)的相邻两个取苗爪之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的移栽机曲柄滑块式分苗装置的分苗方法，其特征在于，取苗机构(23)投苗后，每个苗杯(9)里都有苗，当栽植配合传感器(22)感应到栽植器(24)到达接苗位置后，最外侧的两个苗杯(9)在顶苗气缸(11)及顶块(19)的推动下打开投苗，待投苗完毕后顶苗气缸(11)收回，最外侧的两个苗杯(9)闭合，电机(5)启动带动苗杯组合机构(2)运动，直到苗杯到位传感器(21)感应到苗杯到位，停止电机(5)，使苗杯到达顶苗气缸(11)上方，在栽植配合传感器(22)感应到栽植器(24)到位后，在顶苗气缸(11)及顶块(19)的推动下打开苗杯(9)继续投苗作业；如此循环，等所有苗杯(9)投苗完毕后电机(5)带动苗杯组合机构(2)运动，直到初始位置传感器(20)检测曲柄机构(6)运动到初始位置，等待下次投苗作业。