[发明专利]一种载物搬运小车

权利要求书

1.一种载物搬运小车，其特征在于，包括：小车车体、以及安装于所述小车车体上的驱动机构和物料输送机构；

所述物料输送机构包括：分别相对设置于所述小车车体两侧的输送滚轮组和能够承载物料箱并随所述输送滚轮组滚动方向同步移动的输送平台，所述输送滚轮组的滚动方向与所述物料箱输送方向相同，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下围绕所述输送滚轮组进行圆周运动；

所述物料箱随所述输送平台同步向指定位置移动，并在脱离所述输送平台后到达至所述指定位置，所述输送平台在所述输送滚轮组的驱动下还原至初始位置，承载下一所述物料箱；其中，所述小车车体两侧为所述物料箱移动方向的两侧；

所述驱动机构具有驱动轮组，设置于所述小车车体上，所述驱动轮组能够与输送轨道配合，驱动所述小车车体沿所述输送轨道运行至对应所述指定位置处；

所述物料输送机构还包括：驱动电机和连接转轴；

所述输送平台包括：输送杆、输送链条；所述输送滚轮组中包括：驱动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮；其中，所述驱动链轮位于所述小车车体侧面的底部，所述第一从动链轮和第二从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时驱动所述驱动链轮转动，进而带动所述第一从动链轮和所述第二从动链轮同步转动；

所述输送杆包括：第一输送杆和第二输送杆，所述第一输送杆和所述第二输送杆的两端分别插入所述输送链条的连接孔内，并随所述输送链条的转动而移动；所述第一输送杆和第二输送杆能够与所述物料箱配合承载所述物料箱同步移动；

所述物料箱设置有与所述输送杆相匹配的结构，并能够承载于所述输送杆上随所述输送杆同步移动，其中，与所述输送杆相匹配的结构包括卡槽或是挂钩；

还包括：为所述小车车体提供电力的水平取电机构和/或垂直取电机构，设于所述小车车体上；所述水平取电机构的取电触头由所述小车车体的底部伸出，所述垂直取电机构的取电触头由所述小车车体侧面伸出；

还包括：承托臂和托轮，所述承托臂沿所述物料箱的移动方向对称设置于所述小车车体两侧，且位于所述输送链条封闭缠绕的空间内，所述承托臂的长度方向与所述物料箱的移动方向一致；

所述托轮设置于所述承托臂的前端和/或后端，所述托轮的轴线方向与所述驱动链轮的轴线方向相同，所述承托臂的前端为所述物料箱移动方向上的前端，所述承托臂的后端为所述物料箱移动方向上的后端。

2.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述第一从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合，和/或，设置于所述驱动链轮与所述第二从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧啮合。

3.根据权利要求1所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：驱动链轮和从动链轮；

其中，所述驱动链轮与所述从动链轮沿所述物料箱移动的方向水平设置在所述小车车体侧面的前后端，所述驱动链轮和所述从动链轮通过所述输送链条封闭缠绕；

所述连接转轴连接于所述小车车体两侧相对的所述驱动链轮之间；所述驱动电机的输出端与所述连接转轴的一端连接，驱动所述连接转轴转动，同时带动所述驱动链轮转动，进而带动所述从动链轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的载物搬运小车，其特征在于，所述输送滚轮组中包括：张紧链轮，设置于所述驱动链轮与所述从动链轮之间，并与所述输送链条的外侧配合。

5.根据权利要求1或3任意一项所述的载物搬运小车，其特征在于，包括：导向机构，设置于所述小车车体两侧并位于所述输送链条的上方。

6.根据权利要求5所述的载物搬运小车，其特征在于，所述导向机构为导向条，采用聚四氟乙烯材质。

7.根据权利要求1或3任意一项所述的载物搬运小车，其特征在于，所述第一输送杆和第二输送杆之间具有能够承载所述物料箱的均等距离。