[发明专利]一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台

权利要求书

1.一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，包括平台基座、平台台面及安装在平台基座与平台台面之间的测力传感器组，其特征在于，测力传感器组包括X向力传感器组、Y向力传感器组及Z向力传感器组，平台基座底板X轴上的两端对称安装有Z向载荷立柱，平台基座底板Z轴上的两端对称安装有稳定块，稳定块顶部焊接有X向载荷立柱，且在Z向载荷立柱上部设置有用于安装Z向力传感器组一端的Z向安装孔，X向载荷立柱上部设置有用于安装X向力传感器组一端的X向安装孔；平台台面四边设置有用于容纳测力传感器的长条凹槽，同时在平台台面四角余留部分设置有大切角，并在与Z向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装Z向力传感器组另一端的Z向载荷安装孔，在与X向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装X向力传感器组另一端的X向载荷安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，X向力传感器组与Z向力传感器组结构相同，均由单轴向拉压力传感器、螺杆和螺母组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，螺杆为轴向刚度大、侧弯刚度小的细长螺杆。

4.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在X向力传感器组与Z向力传感器组的两端分别设置球关节。

5.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上，X向力传感器组的螺杆一端插入X向安装孔内，另一端插入X向载荷安装孔内，通过螺母固定。

6.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上，Z向力传感器组的螺杆一端插入Z向安装孔内，另一端插入Z向载荷安装孔内，通过螺母固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，Y向力传感器组两端设置有球关节，单轴向拉压力传感器设置在中间。

8.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，测力传感器组包括两组X向力传感器组、两组Z向力传感器组及三组Y向力传感器组或四组Y向力传感器组。

9.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在位于Z向载荷安装孔和X向载荷安装孔的大切角上分别设置有小凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在平台台面设置用于安装不同粗糙度板面的台面凹槽。