[发明专利]基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法及系统

权利要求书

1.一种基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)矩阵雷达发射微波对道路路口进行扫描，将扫描反馈的无车路口数据进行记录，建立对比基数；

(2)当车辆到达路口进入检测区域，矩阵雷达检测到扫描区域信号发生变化，对扫描到的信号进行数据分析，并与系统原始数据进行对比，同时对扫描物体进行判断；且矩阵雷达扫描检测区域扫描车辆的信息并对检测区域内的车辆的数量进行计数；

(3)矩阵雷达将采集到数据发送给后台数据采集系统；

(4)后台的数据采集系统接收到矩阵雷达提供的数据，进行分析数据处理及分析，计算出路口车辆长度、车速、车流量信息数据。

2.根据权利要求1所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，该基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法还包括步骤(5)数据采集系统将处理后的数据发送给交通信号控制系统，由交通信号控制系统对数据进行处理，进行道路信号控制。

3.根据权利要求1或2所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，矩阵雷达进行信息识别的方法包括以下步骤：

1)矩阵雷达发射多波束微波信号对检测区域进行不间断扫描，建立系统阀值；2)当车辆进入检测区域后，矩阵雷达接收到检测区域的微波波长发生变化，按照既定算法进行分析，得出计算结果；

3)将计算结果与系统阀值比较，计算出是否有物体进入检测区域；

4)矩阵雷达将计算结果和预设的人和车的判断标准进行对比分析，判断进入检测区域的物体的具体类型；同时矩阵雷达对扫描到的物体形态进行分析，判断物体形状大小，速度，运行轨迹等信息，并对数据进行记录；矩阵雷达依据发射的多波束微波信号变化情况，对物体运行轨迹进行判断，同时依据算法和预测模型对物体的最有可能运行的方向进行预测；矩阵雷达依据多波束微波信号波长变化情况，扫描到的检测区域的范围大小、反馈时间差，对物体速度进行计算；

5)矩阵雷达将采集的上述数据发送给后台的数据采集处理系统处理。

4.根据权利要求3所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，所述系统阀值是矩阵雷达扫描到检测区域内的无车道路后计算得出的，并根据所述系统阀值建立对比基数。

5.根据权利要求4所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，所述预测模型是以物体中心点为圆形区域，进行算法分析。

6.根据权利要求3所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集方法，其特征在于，所述步骤(2)中的所述原始数据为通过采集到的数据分析计算后得出人、车的形态数据。

7.一种基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集系统，其特征在于，包括矩阵雷达系统和数据采集系统，所述矩阵雷达系统和数据采集系统通过网络连接。

8.根据权利要求7所述的基于多普勒技术的矩阵雷达的交通数据采集系统，其特征在于，所述矩阵雷达系统包括矩阵雷达、第一数据分析模块、第一数据存储模块、矩阵天线模块、电源模块、第一数据接收模块、第一接口模块和微波控制模块，所述第一数据分析模块、第一数据存储模块、矩阵天线模块、电源模块、第一数据接收模块、第一接口模块和微波控制模块均与矩阵雷达双向数据连接；所述第一接口模块采用标准规范的接口协议，便于和识别设备进行数据对接、设备安装调试；第一数据接收模块负责转发和接收矩阵雷达采集的交通路况数据；矩阵天线模块负责对矩阵天线硬件模块进行管理；微波控制模块负责控制微波信号的发射和接收；第一数据存储模块负责将检查的数据进行临时存储；电源模块对矩阵雷达供电进行控制；第一数据分析模块负责对微波波长信号进行分析判断，并与系统阀值对比，得出计算结果。