[发明专利]一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车，该车辆运行工况的切换方法包括：在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；判断当前运行工况的工况类型与目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；若为同一工况类型，则根据当前运行工况对应的行车状态和目标运行工况对应的行车状态，对车辆的运行工况进行切换。本发明了保证了车辆运行工况切换过程中的行车平顺性，提高了驾驶员的驾乘感受。

技术领域

本发明涉及整车控制领域，尤其是一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，大力发展纯电动汽车可有效解决我国交通能源消耗和环境污染问题。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，在行驶过程中，通过加速踏板开度、挡位等一系列车辆状态信息判断驾驶员的驾驶意图，并将其转换为驱动电机的需求扭矩，该需求扭矩经平滑、限制等处理后得到扭矩命令，之后由电机控制器按照一定算法对电机进行控制，使驱动电机按照扭矩命令输出，最终实现车辆的行驶。根据以上所描述步骤可以看出，通过车辆各系统反馈的信息获得驾驶员的驾驶意图是对车辆进行控制、实现各项功能的前提与基础。实际上，驾驶员在驾驶车辆过程中，整车是在各种工况中不断进行切换的，正是通过不同阶段变化不同的行车工况最终汇总成整个的行车过程。例如，在单次的行车过程中，车辆可能先后经历了倒车、前进、怠速、驻车、能量回收等工况，正是以上工况构建了真实的行车过程。对于不同的行车工况需要有不同的控制方法与之对应，通过以上可以看出，对车辆进行控制的前提是首先确定车辆的当前行车状态，即车辆工况，在此基础上针对不同的行车工况采用不同的控制方法，从而保证车辆各项功能的有效实现。

车辆状态的检测及切换控制是实现车辆基本功能的基础，同时一套合理的车辆运行工况的切换方法还是车辆高效运行、提高驾驶员驾驶感受的保证，由此可见车辆状态检测与控制的重要。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆运行工况的切换方法、装置及汽车，用以实现保证车辆工况切换过程中的行车平顺性，提高驾驶员驾乘感受。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的车辆运行工况的切换方法，包括：

在接收到工况切换指令时，获取车辆的当前运行工况以及车辆的当前运行参数，所述当前运行参数包括：运行挡位、故障状态、制动踏板开度、加速踏板开度和电机转速；

根据预先存储的至少一运行工况与车辆的运行参数的对应关系，确定当前需要切换的目标运行工况；

判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型；

若为同一工况类型，则根据所述当前运行工况对应的行车状态和所述目标运行工况对应的行车状态，对所述车辆的运行工况进行切换。

优选地，所述判断所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型是否为同一工况类型的步骤包括：

根据预先设定的不同运行工况和每一运行工况对应的故障之间的对应关系，确定所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型；

当所述当前运行工况和所述目标运行工况分别对应的工况类型相同时，则确定所述当前运行工况的工况类型与所述目标运行工况的工况类型为同一工况类型。