[发明专利]一种机械手气爪角度调节装置

说明书

本发明属于机械装置领域，提供了一种机械手气爪角度调节装置，包括：固定组件；锁紧环，其可旋转的内嵌于固定组件一端；机械爪组件，其与锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，夹取件用于夹取工件；当机械爪组件与所述锁紧环分离时，锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与锁紧环固定时，锁紧环不能相对于固定组件旋转。与现有技术相比，本发明的优点在于：当锁紧环相对于固定组件转动时，即可带动机械爪组件转动，实现调节角度的目的，从而能够夹取不同方位的工件；不在气爪上设置转动电机或者螺纹螺杆结构，减小设备的生产成本，同事也避免在设备上增加过多结构所导致的设备运行不稳定的情况。

技术领域

本发明属于机械装置领域，具体涉及一种机械手气爪角度调节装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上，科技的日新月益的发展，机械手在自动化生产新上的应用越来越广泛，而现有的机械手的气爪角度是不可调整的，工件摆放方位不同时，不能实现夹取的效果，且现有的机械手装置结构复杂，如果在气爪上设置转动电机或者螺纹螺杆结构的话，会对整个装置运行造成很大的影响，导致装置运行不稳定，并且增加生产成本。

所以为了使得气爪能够对不同方位的工件进行夹取，必须要设计一款成本低，运行时对整台装置无影响的，且能够调整角度的机械手气爪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种调节简单，成本低，并且不对整台设备造成影响的机械手气爪角度调节装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机械手气爪角度调节装置，包括：固定组件；锁紧环，其可旋转的内嵌于所述固定组件一端；机械爪组件，其与所述锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，所述夹取件用于夹取工件；当所述机械爪组件与所述锁紧环分离时，所述锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与所述锁紧环固定时，所述锁紧环不能相对于所述固定组件旋转。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述固定组件包括：固定座；压板，所述压板固设于所述固定座上，压板一端与所述锁紧环滑动连接并能够将锁紧环压紧。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述固定座上开设有圆柱形凹槽，所述压板位于所述圆柱形凹槽内并于固定座固定连接。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述压板侧面开设有环形挡槽，所述锁紧环侧面开设有与环形挡槽相匹配的环形卡止槽，所述环形卡止槽与所述环形挡槽相互扣合。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述机械爪组件包括：气动缸，所述气动缸一端与所述锁紧环可拆装连接，气动缸另一端开设有若干个方型槽；移动块，所述移动块一端设于所述方型槽内，且移动块能够在所述方型槽内来回移动，移动块另一端与所述夹取件固定连接。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述气动缸上开设有若干个螺柱孔，所述锁紧环上开设有若干个第一螺纹孔，所述螺柱孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述夹取件包括：夹爪座，所述夹爪座一端面与所述移动块固定连接，夹爪座另一端面上设有若干个第二螺纹孔；夹爪，所述夹爪一端依次设有若干个椭圆形通孔，所述椭圆形通孔与所述第二螺纹孔通过螺栓可拆装连接。

在上述的一种机械手气爪角度调节装置中，所述夹爪座下端面设有若干个凸台，所述夹爪上端面设有若干个与所述凸台相匹配的卡合通槽，所述卡合通槽与所述凸台相卡合。