[发明专利]一种机械手气爪角度调节装置

权利要求书

1.一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，包括：

固定组件；

锁紧环，其可旋转的内嵌于所述固定组件一端；

机械爪组件，其与所述锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，所述夹取件用于夹取工件；

当所述机械爪组件与所述锁紧环分离时，所述锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与所述锁紧环固定时，所述锁紧环不能相对于所述固定组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述固定组件包括：固定座；压板，所述压板固设于所述固定座上，压板一端与所述锁紧环滑动连接并能够将锁紧环压紧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述固定座上开设有圆柱形凹槽，所述压板位于所述圆柱形凹槽内并于固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述压板侧面开设有环形挡槽，所述锁紧环侧面开设有与环形挡槽相匹配的环形卡止槽，所述环形卡止槽与所述环形挡槽相互扣合。

5.根据权利要求2所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述机械爪组件包括：

气动缸，所述气动缸一端与所述锁紧环可拆装连接，气动缸另一端开设有若干个方型槽；

移动块，所述移动块一端设于所述方型槽内，且移动块能够在所述方型槽内来回移动，移动块另一端与所述夹取件固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述气动缸上开设有若干个螺柱孔，所述锁紧环上开设有若干个第一螺纹孔，所述螺柱孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。

7.根据权利要求4所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述夹取件包括：

夹爪座，所述夹爪座一端面与所述移动块固定连接，夹爪座另一端面上设有若干个第二螺纹孔；

夹爪，所述夹爪一端依次设有若干个椭圆形通孔，所述椭圆形通孔与所述第二螺纹孔通过螺栓可拆装连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述夹爪座下侧面设有若干个凸台，所述夹爪上侧面设有若干个与所述凸台相匹配的卡合通槽，所述卡合通槽与所述凸台相卡合。

9.根据权利要求6所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述移动块侧面开设有定位通槽，所述夹爪座侧面设有定位销，所述定位销插设于所述定位通槽内。

10.根据权利要求6所述的一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，所述锁紧环的宽度小于所述圆柱形凹槽的深度。