[发明专利]果园自动避障割草机

说明书

本发明具体涉及一种果园自动避障割草机，包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接，副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接；第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆，且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴，刀盘轴上套接有避障轮，刀盘轴上固接有刀盘；弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接；还包括驱动装置，驱动装置设置在第一中空杆。本发明的果园自动避障割草机，能够一次性进行果树行间除草和株间除草作业；除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。

技术领域

本发明属于农业植保工具技术领域，涉及一种果园自动避障割草机。

背景技术

果园中，果树均是按照一定的行间距和株间距进行栽植。果树的行间距和株间距较大，使得果树行间和株间的土地上生长较多的杂草，而果园杂草会吸收果园土壤中的营养成分，影响果树的生长和果树的产量，因此果树收获前需要多次对果园中的杂草进行清除。

果园的面积较大，仅靠人力进行除草成本较大，因此需借助除草机械对杂草进行清除。果树行间距一般比株间距大，可以利用割草机械直接进行除草作业，但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。在用除草机械除草的过程中，除草机械离果树根部太近的话就容易对树根部造成损伤，而除草机械与果树根部间预留安全空间则会使得果树根部周边的的杂草难以清除，达不到全面除草的效果。且现有的大型除草机械多为固定幅度式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性较差，除草作业不理想，对于株距之间的杂草不能清除。另外，目前市面上的避障割草机，避障设计复杂，基于超声波或红外进行障碍物识别，液压或电动系统进行避障动作，原理复杂，降低了割草机的可靠性；最后，对果园除草过程中，市面可见的除草机械只能对间距较大的行间进行除草，对果树株间距的关注较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种果园自动避障割草机，除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草，全面清除杂草。

本发明采用的技术方案是，一种果园自动避障割草机，包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接，副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接；第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆，且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴，且刀盘轴能够绕自身的中心轴转动，刀盘轴上通过第一轴承套接有避障轮，刀盘轴上固接有刀盘，刀盘的外径不大于避障轮的外径；弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接；还包括能够驱动刀盘轴转动的驱动装置，驱动装置设置在主机架或副机架或第一中空杆或弹性支撑杆上或第二支撑杆上。

本发明的特点还在于：

主机架呈U字形，且副机架的两端分别与主机架靠近开口的的两个侧面活动连接，副机架能够绕着连接处自转。

驱动装置设置于第一中空杆上，第一中空杆与第二中空杆相连通，第一中空杆内设置有沿第一中空杆的轴向的传动轴，传动轴的一端与驱动装置的输出端连接，传动轴另一端连接有第一锥形齿轮；刀盘轴设置在第二中空杆内，第二中空杆内设置有与第一锥形齿轮相配合的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与刀盘轴连接。

刀盘轴上套接有第二轴承，第二轴承的外圈与第二中空杆的内壁相接。

弹性支撑杆包括弹性支撑内杆和一端套入弹性支撑内杆内的弹性支撑外杆，且弹性支撑内杆的内固接有压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端与弹性支撑内杆伸入弹性支撑外杆的一端固接。

驱动装置为小型发动机或电动机或液压马达。

本发明的有益效果在于：

本发明的果园自动避障割草机，除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草，全面清除杂草；

本发明的果园自动避障割草机，与现有除草机械配合使用一次性进行果树行间除草和株间除草作业；