[发明专利]果园自动避障割草机

权利要求书

1.果园自动避障割草机，其特征在于，包括主机架（1），所述主机架（1）内转动设置有副机架（2）；还包括有第一中空杆（3）和弹性支撑杆（4），所述副机架（2）的一端与第一中空杆（3）的一端铰接，所述副机架（2）的另一端与弹性支撑杆（4）的一端铰接；所述第一中空杆（3）的另一端垂直固接有第二中空杆（13），且第二中空杆（13）内设置沿第二中空杆（13）的轴向设置的刀盘轴（5），刀盘轴（5）上通过第一轴承（14）套接有避障轮（6），刀盘轴（5）上固接有刀盘（7），所述刀盘（7）的外径不大于避障轮（6）的外径；所述弹性支撑杆（4）的另一端与第一中空杆（3）的侧壁铰接；还包括能够驱动刀盘轴（5）转动的驱动装置（8），所述驱动装置（8）设置于第一中空杆（3）上，所述第一中空杆（3）与第二中空杆（13）相连通，所述第一中空杆（3）内设置有沿第一中空杆（3）的轴向的传动轴（9），所述传动轴（9）的一端与驱动装置（8）的输出端连接，所述传动轴（9）另一端连接有第一锥形齿轮（10）；所述刀盘轴（5）设置在第二中空杆（13）内，所述第二中空杆（13）内设置有与第一锥形齿轮（10）相配合的第二锥形齿轮（11），且第二锥形齿轮（11）与刀盘轴（5）连接；

所述刀盘轴（5）上套接有第二轴承（12），第二轴承（12）的外圈与第二中空杆（13）的内壁相接；

所述弹性支撑杆（4）包括弹性支撑内杆（4-1）和一端套入弹性支撑内杆（4-1）内的弹性支撑外杆（4-2），且所述弹性支撑外杆（4-2）内固接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端与弹性支撑内杆（4-1）伸入弹性支撑外杆（4-2）的一端固接。

2.根据权利要求1所述的果园自动避障割草机，其特征在于，所述主机架（1）呈U字形，且所述副机架（2）的两端分别与主机架（1）靠近开口的两个侧面活动连接，所述副机架（2）能够绕着连接处自转。

3.根据权利要求1所述的果园自动避障割草机，其特征在于，所述驱动装置（8）为小型发动机或液压马达。