[发明专利]计算机控制的、无人值守的自动结账零售店

权利要求书

1.一种计算机控制的自动零售店，其包括：

至少一个货架；

与每一货架相关联的常锁着的门，其允许由所述自动零售店的计算机批准的顾客接近所述货架内的物品，且允许所述顾客接近以选择性地手动移除和归还在所述顾客购买之前包含在所述货架中的所述物品；

至少一个托盘，其安置于至少一个货架内，适于固持所述物品；以及

传感器系统，其经配置以检测物品从所述货架的移除且识别所述移除的物品，所述传感器系统进一步经配置以检测所述移除的物品归还至所述货架。

2.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述托盘包括具有多个间隔开的槽的外围壁、平台及至少一个分隔器，所述分隔器可移除地插入到所述壁的所述槽中及在所述平台上方，从而产生物品室。

3.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括可相互连接的水平与垂直分隔器的组合。

4.根据权利要求3所述的自动零售店，其中所述水平或垂直分隔器中的至少一部分包含形成于其中的槽以用于接纳对应的垂直或水平分隔器，使得所述相互连接的水平与垂直分隔器形成物品室。

5.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括具有预制的物品室的预制分隔器。

6.根据权利要求2所述的自动零售店，其中所述至少一个分隔器包括多个大体上间隔开且平行的分隔器，所述分隔器间的空间中安置有推送机构，所述推送机构经偏置朝向所述托盘的前壁。

7.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述托盘包括材料的薄板，所述薄板中模制有多个物品室。

8.根据权利要求7所述的自动零售店，其中所述材料的薄板包括热塑材料。

9.根据权利要求7所述的自动零售店，其中所述模制的室大体上符合待固持于所述室内的所述物品的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的自动零售店，其中所述模制的室实质上符合待固持于所述室内的所述物品的下部部分。

11.根据权利要求7所述的自动零售店，其中模制到所述材料的薄板中的所述多个物品室的至少一部分在尺寸及配置方面变化。

12.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述传感器系统包括传感器阵列，所述传感器阵列相对于所述托盘而安置使得传感器与每一物品室相关联。

13.根据权利要求12所述的自动零售店，其中所述传感器阵列包括传感器架，所述传感器架安置于所述托盘上的所述物品的下方且具有孔口的栅格，每一孔口经配置以在其中在相对于所述托盘的每一室的位置接纳传感器。

14.根据权利要求12所述的自动零售店，其中所述传感器包括光电传感器，当从所述托盘的室移除物品时，所述光电传感器激活。

15.根据权利要求1所述的自动零售店，其中所述传感器系统包括：标签，其附接到每一物品；以及无线读取器或接收器，其经配置以确定所述标签相对于所述读取器或接收器的位置或接近程度。

16.根据权利要求15所述的自动零售店，其中所述标签包括由无线RFID读取器或接收器追踪的RFID标签。