[发明专利]一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备

说明书

技术领域

本发明涉及贝雷片制造技术领域，特别涉及一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备。

背景技术

目前，给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备包括用于放置工件的放置台，还包括用于将工件夹在放置台上的夹持器，还包括基础框架，还包括安装在基础框架上的、用于给工件进行倒角的倒角执行机构，还包括PLC控制器。

但是，现有技术中出现这样的弊病：由于倒角时会产生大量的废渣，会遗留在现场，时间一久就会造成车间环境的污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备，可定期回收倒角时产生的废渣，不造成污染。

本发明的目的是这样实现的：一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备，包括用于放置工件的放置台，还包括用于将工件夹在放置台上的夹持器，还包括基础框架，还包括安装在基础框架上的、用于给工件进行倒角的倒角执行机构，还包括PLC控制器，还包括用于收集倒角执行机构倒角时所产生的废渣的废渣回收机构，还包括用于收集并转运废渣的废渣回收箱；

所述废渣回收机构包括废渣收集座，还包括安装在基础框架上的旋转支铰座，所述废渣收集座上设有开口朝上的、用于收集倒角时产生的废渣的集料槽，所述废渣收集座一端可上下翻转地安装在旋转支铰座上，所述集料槽上与废渣收集座自由端相对应的一端为开口结构的出料口；

所述基础框架上安装有用于托住废渣收集座自由端的、其支托端可在PLC控制器的控制下进行上下伸缩的浮升部件；

所述废渣回收机构还包括可水平滑动地安装在基础框架上的滑动台，还包括安装在基础框架上的、用于驱使滑动台进行滑动的、受PLC控制器控制的侧滑电动推杆，所述滑动台上安装有托板，在所述废渣回收机构处于集合倒角废渣的状态时，所述托板的位置正对废渣收集座自由端且托住废渣收集座自由端；

所述基础框架上设有水平直线延伸的、贯通基础框架的移箱通道，所述废渣回收箱设有多个且沿着移箱通道的长度方向依次放置在移箱通道内，所述移箱通道设有用于放入空载废渣回收箱的进箱口，所述移箱通道设有用于移出满载废渣回收箱的出箱口；

所述废渣回收机构还包括可将废渣收集座的集料槽内废渣推送到废渣回收箱内的送料部件，所述送料部件包括铲块、牵拉线缆、卷筒、受PLC控制器控制的卷放电机，所述铲块放置在集料槽内，所述卷放电机安装在基础框架上，所述卷筒可转动地安装在基础框架上，所述牵拉线缆一端缠接在卷筒外周侧上，所述牵拉线缆另一端与铲块相连，所述卷放电机的输出端与卷筒的旋转中心轴传动连接；

当所述废渣回收机构将废渣倒入废渣回收箱时，所述集料槽的出料口位置正对其中一个废渣回收箱的进料口，所述托板与废渣收集座自由端在位置上处于脱离状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可定期回收倒角时产生的废渣，不造成污染；倒角时，废渣落在废渣收集座的集料槽中，在需要排出废渣收集座的集料槽中的废渣时，浮升部件的支托端在PLC控制器的控制下向下收缩，并且托板与废渣收集座自由端在位置上处于脱离状态，使得废渣收集座自由端缓缓向下倾斜，使得集料槽的出料口位置正对其中一个废渣回收箱的进料口，然后启动卷放电机，使得卷筒旋转，铲块会受自重作用沿着废渣收集座的集料槽下滑，从而将集料槽内的废渣推送到废渣回收箱中，铲块在完成推料过程后，可再次启动卷放电机，卷放电机再次驱使卷筒旋转，牵引牵拉线缆将铲块牵引上来；使用时，空载的废渣回收箱可从进箱口进入移箱通道中，如果其中一个废渣回收箱满载了，可将废渣回收箱往出箱口处推送，在多个废渣回收箱的依次抵靠作用下，满载的废渣回收箱被推送出出箱口。

作为本发明的进一步改进，所述浮升部件包括受PLC控制器控制的底撑电动推杆，所述底撑电动推杆的伸缩杆朝上布置，所述浮升部件还包括安装在底撑电动推杆的伸缩杆末端的升降座，所述升降座上可转动地安装有滚轮，所述滚轮的外周侧与废渣收集座自由端下侧相接触。滚轮可减小对废渣收集座自由端下侧的摩擦作用。

作为本发明的进一步改进，所述倒角执行机构包括受PLC控制器控制的横移电动推杆，还包括横移滑块、磨削电机、倒角砂轮，所述横移滑块可水平滑动地安装在基础框架上，所述横移电动推杆安装在基础框架上并且其伸缩杆与横移滑块相连，所述磨削电机安装在横移滑块上并受PLC控制器控制，所述倒角砂轮安装在磨削电机的输出主轴上并用于给工件进行倒角。便于倒角。

附图说明

图1为本发明的倒角状态的原理简图。

图2为废渣收集的原理图。