[发明专利]一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备

权利要求书

1.一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备，包括用于放置工件（9）的放置台（7），还包括用于将工件（9）夹在放置台（7）上的夹持器（8），还包括基础框架（5），还包括安装在基础框架（5）上的、用于给工件（9）进行倒角的倒角执行机构，还包括PLC控制器（11），其特征在于：还包括用于收集倒角执行机构倒角时所产生的废渣的废渣回收机构（6），还包括用于收集并转运废渣的废渣回收箱（10）；

所述废渣回收机构（6）包括废渣收集座（601），还包括安装在基础框架（5）上的旋转支铰座（602），所述废渣收集座（601）上设有开口朝上的、用于收集倒角时产生的废渣的集料槽（601a），所述废渣收集座（601）一端可上下翻转地安装在旋转支铰座（602）上，所述集料槽（601a）上与废渣收集座（601）自由端相对应的一端为开口结构的出料口；

所述基础框架（5）上安装有用于托住废渣收集座（601）自由端的、其支托端可在PLC控制器（11）的控制下进行上下伸缩的浮升部件；

所述废渣回收机构（6）还包括可水平滑动地安装在基础框架（5）上的滑动台（606），还包括安装在基础框架（5）上的、用于驱使滑动台（606）进行滑动的、受PLC控制器（11）控制的侧滑电动推杆（608），所述滑动台（606）上安装有托板（607），在所述废渣回收机构（6）处于集合倒角废渣的状态时，所述托板（607）的位置正对废渣收集座（601）自由端且托住废渣收集座（601）自由端；

所述基础框架（5）上设有水平直线延伸的、贯通基础框架（5）的移箱通道（501），所述废渣回收箱（10）设有多个且沿着移箱通道（501）的长度方向依次放置在移箱通道（501）内，所述移箱通道（501）设有用于放入空载废渣回收箱（10）的进箱口（502），所述移箱通道（501）设有用于移出满载废渣回收箱（10）的出箱口（503）；

所述废渣回收机构（6）还包括可将废渣收集座（601）的集料槽（601a）内废渣推送到废渣回收箱（10）内的送料部件，所述送料部件包括铲块（609）、牵拉线缆（610）、卷筒（611）、受PLC控制器（11）控制的卷放电机（612），所述铲块（609）放置在集料槽（601a）内，所述卷放电机（612）安装在基础框架（5）上，所述卷筒（611）可转动地安装在基础框架（5）上，所述牵拉线缆（610）一端缠接在卷筒（611）外周侧上，所述牵拉线缆（610）另一端与铲块（609）相连，所述卷放电机（612）的输出端与卷筒（611）的旋转中心轴传动连接；

当所述废渣回收机构（6）将废渣倒入废渣回收箱（10）时，所述集料槽（601a）的出料口位置正对其中一个废渣回收箱（10）的进料口，所述托板（607）与废渣收集座（601）自由端在位置上处于脱离状态。

2.根据权利要求1所述的一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备，其特征在于：所述浮升部件包括受PLC控制器（11）控制的底撑电动推杆（603），所述底撑电动推杆（603）的伸缩杆朝上布置，所述浮升部件还包括安装在底撑电动推杆（603）的伸缩杆末端的升降座（604），所述升降座（604）上可转动地安装有滚轮（605），所述滚轮（605）的外周侧与废渣收集座（601）自由端下侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种给贝雷片阳接头件进行倒角的自动化工装设备，其特征在于：所述倒角执行机构包括受PLC控制器（11）控制的横移电动推杆（1），还包括横移滑块（2）、磨削电机（3）、倒角砂轮（4），所述横移滑块（2）可水平滑动地安装在基础框架（5）上，所述横移电动推杆（1）安装在基础框架（5）上并且其伸缩杆与横移滑块（2）相连，所述磨削电机（3）安装在横移滑块（2）上并受PLC控制器（11）控制，所述倒角砂轮（4）安装在磨削电机（3）的输出主轴上并用于给工件（9）进行倒角。