[发明专利]全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备

权利要求书

1.一种全自动卷边装置，其特征在于包括

一定位送料机构，所述的定位送料机构包括定位组件、钢圈限位组件和第一直线驱动机构，所述的定位组件和所述的钢圈限位组件相对设置，所述的定位组件与所述的钢圈限位组件之间设置有一个能容纳待卷边钢圈的空腔，所述的第一直线驱动机构驱动所述的定位组件将待卷边钢圈输送到所述的空腔内；

一卷边机构，所述的卷边机构用于将待卷边钢圈卷边成型；

一输送机构，所述的输送机构将待卷边钢圈从所述的空腔输送到所述的卷边机构上；

一气动张紧卡盘，所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，所述的气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离所述的输送机构；

一机架，所述的机架上设置有用于安装所述的输送机构的安装架和沿X轴向设置的导向轴，所述的安装架包括顶板、左右两块支撑板和前后两块连接板，所述的顶板、所述的支撑板和所述的连接板围成一个下端开口的中空的腔体，所述的腔体内设置有旋转轴和轴承固定座，所述的旋转轴通过轴承固定设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的旋转轴的头部伸出所述的轴承固定座，所述的气动张紧卡盘固定在所述的旋转轴的头部，

所述的输送机构包括X轴向输送机构和Z轴向输送机构，所述的X轴向输送机构设置在所述的顶板上，两块所述的支撑板分别穿设在所述的导向轴上，所述的X轴向输送机构驱动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，从而带动所述的气动张紧卡盘带着待卷边钢圈从所述的空腔移动到所述的卷边机构上方；

所述的Z轴向输送机构设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的轴承固定座和所述的连接板之间设置有由第一导轨和第一滑块组成的第一滑动组件，所述的Z轴向输送机构驱动所述的轴承固定座通过所述的第一导轨沿所述的第一滑块竖直上下往复运动，从而实现所述的气动张紧卡盘伸入/退出所述的空腔，并压紧所述的气动张紧卡盘将待卷边钢圈固定在所述的卷边机构上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷边装置，其特征在于包括设置在机架上的第一工作平台，所述的第一直线驱动机构包括第一推送气缸，所述的第一推送气缸上设置有第一推送滑块，所述的定位组件包括多根推送杆和用于安装所述的推送杆的推杆支架，所述的推杆支架的一端安装在所述的第一推送滑块上，所述的推送杆活动连接在所述的推杆支架上，所述的推送杆的端部的连线围成一半径可调的第一弧形半腔，所述的钢圈限位组件包括多块活动设置在所述的第一工作平台上的限位块，所述的限位块围成半径与所述的第一弧形半腔相应的第二弧形半腔，所述的空腔由所述的第一弧形半腔与所述的第二弧形半腔围成，所述的空腔直径可调，此时，所述的第一推送气缸驱动所述的推杆支架直线运动，直至待卷边钢圈限定在所述的空腔内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷边装置，其特征在于所述的X轴向输送机构包括第一电机驱动机构和第一传动机构，所述的第一传动机构与所述的顶板之间设置有由第二滑块和第二导轨组成的第二滑动组件，所述的第一电机驱动机构包括第一伺服电机和轴接在所述的第一伺服电机的输出轴上的第一减速机，所述的第一传动机构包括第一曲柄和第一连杆，所述的第一曲柄通过第一传动轴轴接在所述的第一减速机的输出端上，所述的第一连杆的一端固定在所述的第一曲柄上，所述的第一连杆的另一端与所述的第二滑块固定连接，所述的第一伺服电机驱动所述的第一曲柄旋转，从而带动所述的第一连杆驱动所述的第二滑块沿所述的第二导轨运动，并带动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，以实现所述的气动张紧卡盘沿X轴向来回往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷边装置，其特征在于所述的Z轴向输送机构包括第二电机驱动机构和第二传动机构，所述的第二传动机构与所述的轴承固定座之间设置有由第三滑块和第三导轨组成的第三滑动组件，所述的第二电机驱动机构包括第二伺服电机和轴接在所述的第二伺服电机的输出轴上的第二减速机，所述的第二传动机构包括第二曲柄和第二连杆，所述的第二曲柄通过第二传动轴轴接在所述的第二减速机上，所述的第二连杆的一端固定在所述的第二曲柄上，所述的第二连杆的另一端固定在所述的第三滑块上，所述的第二伺服电机驱动所述的第二曲柄旋转，从而带动所述的第二连杆驱动所述的第三滑块沿所述的第三导轨运动，并带动所述的轴承固定座通过所述的第一导轨沿所述的第一滑块竖直上下往复运动，以实现所述的气动张紧卡盘沿Z轴向来回往复运动。