[发明专利]一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备

说明书

本发明涉及一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备，包括固定在底座上的橘球转动装置、单片机和寻线装置，橘球转动装置包括步进电机、上夹具和下夹具，寻线装置包括探头座、支架、直线电机和滑块，滑块设置在直线电机与步进电机之间且由直线电机驱动，支架固定在滑块上端，探头座的一端固定在支架中部，所述探头座的另一端固定有压电传感器和光电传感器，且光电传感器位于压电传感器的上方；单片机位于直线电机一侧，单片机与压电传感器、光电传感器、直线电机和步进电机均电气连接，本发明可在柑橘分瓣前对橘球分瓣线进行检测，指示出柑橘分瓣线位置，提高柑橘分瓣设备工作稳定性，降低分瓣的破损率。

技术领域

本发明涉及柑橘自动化加工装置技术领域，具体涉及一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备。

背景技术

我国是柑橘罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国，在柑橘加工过程中，需要将柑橘剥皮、分瓣、脱囊衣、装罐、封口，尤其是分瓣工艺需要大量的人工，实现分瓣的自动化可降低企业对人工的需求。

目前已开发出的分瓣设备主要有两种，一种采用水力自上而下冲击的柑橘分瓣设备，破碎率很高；另一种通过机器视觉装置找到分瓣线进行定向切割，破碎率较低，但是该装置靠机器视觉判断分瓣线，设备成本较高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、成本低且能快速准确找到分瓣线的柑橘分瓣用机械寻瓣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备，包括固定在底座上的橘球转动装置、单片机和寻线装置，所述橘球转动装置包括步进电机、上夹具和下夹具，所述步进电机固定在底座的一端且步进电机的轴为长螺纹轴，所述轴上设有用来支撑橘球的下夹具以及用来夹紧橘球的上夹具，所述寻线装置固定在橘球转动装置的一侧，所述寻线装置包括探头座、支架、直线电机和滑块，所述直线电机固定在底座的另一端，所述滑块设置在直线电机与步进电机之间且由直线电机驱动，所述支架固定在滑块上端，所述探头座的一端固定在支架中部，所述支架由四块板片形成的矩形框架结构，所述探头座成长条状，所述探头座水平设置，且贯穿支架的一个侧壁后固定在另一个侧壁上，所述探头座的另一端固定有压电传感器和光电传感器，且光电传感器位于压电传感器的上方；所述单片机位于直线电机一侧，单片机与压电传感器、光电传感器、直线电机和步进电机均电气连接，所述单片机根据光电传感器的信号控制直线电机运动使得压电传感器始终接触并压入橘球表面1-2mm，所述单片机控制步进电机转动且单片机在压电传感器的值突然下降时，记录压电传感器的值和步进电机的转动角度。

作为优选方案：所述压电传感器的高度与橘球的中心高度相同。

作为优选方案：所述步进电机的转速为每分钟5-10转，步进电机为42不锈钢长轴步进电机，且轴上带螺纹；所述单片机为stm32或51单片机，所述压电传感器为50g-1000g的压电传感器，所述光电传感器的感应距离为10-20mm，所述直线电机的速度为每分钟前进或后退10-20米。

本发明可在柑橘分瓣前对橘球分瓣线进行检测，指示出柑橘分瓣线位置，提高柑橘分瓣设备工作稳定性，降低分瓣的破损率。

本发明的有益效果是：1、采用光电传感器和压电传感器引导设备在橘球表面移动检测分瓣线，设备简单；2、通过压电传感器感知橘球表面压力变化，可快速找到对应分瓣线，对橘球的损伤较小；3、采用该装置配合定向水力或机械切割装置可较好实现橘球的分瓣。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。