[发明专利]一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备

权利要求书

1.一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备，包括寻线装置，其特征在于：还包括固定在底座（5）上的橘球转动装置和单片机（11），所述橘球转动装置包括步进电机（4）、上夹具（1）和下夹具（3），所述步进电机（4）固定在底座（5）的一端且步进电机（4）的轴为长螺纹轴，所述轴上设有用来支撑橘球（2）的下夹具（3）以及用来夹紧橘球（2）的上夹具（1），所述寻线装置固定在橘球转动装置的一侧，所述寻线装置包括探头座（8）、支架（9）、直线电机（10）和滑块（12），所述直线电机（10）固定在底座（5）的另一端，所述滑块（12）设置在直线电机（10）与步进电机（4）之间且由直线电机（10）驱动，所述支架（9）固定在滑块（12）上端，所述探头座（8）的一端固定在支架（9）中部，所述支架（9）由四块板片形成的矩形框架结构，所述探头座（8）成长条状，所述探头座（8）水平设置，且贯穿支架（9）的一个侧壁后固定在另一个侧壁上，所述探头座（8）的另一端固定有压电传感器（6）和光电传感器（7），且光电传感器（7）位于压电传感器（6）的上方；所述单片机（11）位于直线电机（10）一侧，单片机（11）与压电传感器（6）、光电传感器（7）、直线电机（10）和步进电机（4）均电气连接，所述单片机（11）根据光电传感器（7）的信号控制直线电机（10）运动使得压电传感器（6）始终接触并压入橘球（2）表面1-2mm，所述单片机（11）控制步进电机（4）转动且单片机（11）在压电传感器（6）的值突然下降时，记录压电传感器（6）的值和步进电机（4）的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备，其特征在于：所述压电传感器（6）的高度与橘球（2）的中心高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备，其特征在于：所述步进电机（4）的转速为每分钟5-10转，步进电机（4）为42不锈钢长轴步进电机，且轴上带螺纹；所述单片机（11）为stm32或51单片机，所述压电传感器（6）为50g-1000g的压电传感器，所述光电传感器（7）的感应距离为10-20mm，所述直线电机（10）的速度为每分钟前进或后退10-20米。