[发明专利]一种原子陀螺的精密光磁对准系统及方法在审
申请号: | 201711224015.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN109839125A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 秦杰;孙晓光;万双爱;刘建丰;田晓倩 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 李东斌 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 陀螺 检测光源 原子气室 对准系统 光磁 驱动光源 精密 三维 光电探测器 对准状态 驱动光场 原子系综 垂直的 主磁场 光速 操控 照射 帮助 保证 | ||
1.一种原子陀螺的精密光磁对准系统,其特征在于:该系统包括检测光源(1)、驱动光源(2)、三维线圈(3)以及原子气室(5),其中,原子气室(5)置于三维线圈(3)的中央,检测光源(1)置于原子气室(3)一侧的三维线圈(3)外,光电探测器(7)置于与检测光源(1)相对应的三维线圈(3)另一侧,使检测光源照射通过原子气室(5)后可被光电探测器(7)所接收;驱动光源(2)置于与检测光源(1)相垂直的方向上,并使驱动光源(2)产生的光速通过原子气室(5)。
2.根据权利要求1所述的一种原子陀螺的精密光磁对准系统,其特征在于:所述的检测光源(1)及原子气室(5)之间的光路上放置有起偏器(4),其中,起偏器(4)用于对检测光源(1)产生的检测光进行起偏,使其成为线偏振纯度较高的光速。
3.根据权利要求1所述的一种原子陀螺的精密光磁对准系统,其特征在于:所述的原子气室(5)与光电探测器(7)之间的光路上设有检偏器(6),其中,检偏器(6)用于对已经起偏的检测光进行检偏。
4.根据权利要求1~3任意所述的一种原子陀螺的精密光磁对准系统,其特征在于:所述的原子气室(5)内部充有敏感角速率的原子。
5.根据权利要求1~3任意所述的一种原子陀螺的精密光磁对准系统,其特征在于:所述的三维线圈(3)可产生主磁场和修正主磁场的其他两个方向的磁场。
6.一种原子陀螺的精密光磁对准方法,其特征在于:该方法具体包括如下步骤:
步骤1、建立原子陀螺的精密光磁对准系统;
搭建原子陀螺的精密光磁对准系统,确保检测光源与驱动光源发出的光场完全通过原子气室;
步骤2、启动原子陀螺的紧密光磁对准系统,并保证系统处于正常工作状态;
步骤3、在沿驱动光源方向的三维线圈施加方波电压信号,并利用光电探测器进行检测,验证光场与磁场的精密对准;
步骤4、调整三维线圈其他两个方向的磁场大小及方向,直到光电探测器输出信号为直流信号,完成光场与磁场精确对准。
7.根据权利要求6所述的一种原子陀螺的精密光磁对准方法,其特征在于:所述的步骤3具体包括如下步骤:
步骤3.1、在沿驱动光源方向的三维线圈上施加一个高电平为5V,低电平为0V的方波信号,使驱动光源方向的线圈高电平时产生1Gs的主磁场;
步骤3.2、利用光电探测器检测输出信号是否为方波信号,若为方波信号则进入步骤4,若无明显变化,则提高光电探测器放大倍数,直至放大倍数到最高,证明光场与磁场已经精密对准。
8.根据权利要求7所述的一种原子陀螺的精密光磁对准方法,其特征在于:所述的步骤4具体包括:若光电探测器输出信号为方波,则分别调整三维线圈另外两个方向磁场大小和方向,直到光电探测器输出信号为直流信号,表明原子系综方向在其他两个方向没有投影,光场与磁场已精确对准。
9.根据权利要求6所述的一种原子陀螺的精密光磁对准方法,其特征在于:所述的步骤2具体包括:将原子气室加热至100℃,并打开检测光源及驱动光源,使系统处于正常工作状态,利用光电探测器,观察输出信号是否正常。
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