[发明专利]一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置

权利要求书

1.一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有压铸模具（2），所述底座（1）的上端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）上套接有第一链盘（4），所述第一转动杆（3）的侧壁上设有控制机构（5），且控制机构（5）位于第一链盘（4）的上方，所述控制机构（5）的下端滑动连接有夹持机构（16），所述底座（1）上设有第一转动装置（6），且第一转动装置（6）与第一链盘（4）传动连接，所述底座（1）上设有竖杆（7），且所述竖杆（7）和压铸模具（2）分别设置在第一转动杆（3）的左右两端的底座（1）上，所述竖杆（7）的侧壁上设有分离机构（8），所述分离机构（8）设置于竖杆（7）远离第一转动杆（3）的一端上，所述底座（1）的上端转动连接有支撑机构（9），所述支撑机构（9）上设有转动盘（10），且转动盘（10）位于分离机构（8）的正下方，所述转动盘（10）上设有多个收集装置（11），所述底座（1）的上端设有第二转动装置（12），且第二转动装置（12）位于转动盘（10）的下方，所述第二转动装置（12）与支撑机构（9）传动连接；

所述第一转动装置（6）包括设置在底座（1）上端的第一转动电机（20），且第一转动电机（20）的驱动轴竖直朝上设置，所述第一转动电机（20）的驱动轴上套接有第二链盘（21），且第二链盘（21）与第一链盘（4）传动连接；

所述收集装置（11）包括设置在 转动盘（10）上端的第五液压缸（30），所述第五液压缸（30）上端连接有顶杆（31）；

所述第二转动装置（12）包括设置于底座（1）上端的第二转动电机（32），且第二转动电机（32）位于转动盘（10）的下方，所述第二转动电机（32）的驱动轴竖直朝上设置，所述第二转动电机（32）的驱动轴上套接有第四链盘（33），且第四链盘（33）与第三链盘（29）传动连接；

所述控制机构（5）包括设置于第一转动杆（3）侧壁上的控制杆（13），所述控制杆（13）的下端设有滑槽（14），所述滑槽（14）内设有凸形滑块（15），所述凸形滑块（15）的下端与夹持机构（16）的上端连接，所述滑槽（14）的内壁上设有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）设置于滑槽（14）靠近第一转动杆（3）的一端内壁上，所述第一液压缸（17）远离第一转动杆（3）的一端与凸形滑块（15）的侧壁连接；

所述夹持机构（16）包括设置于 凸形滑块（15）下端的第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）的下端连接有机械手（19）；

所述分离机构（8）包括设置于竖杆（7）侧壁上的分离板（22），所述分离板（22）上设有上下连通的通孔，所述通孔的左右两端内壁上均设有凹槽（23），所述凹槽（23）的内壁上设有第三液压缸（24）和第四液压缸（25），且第三液压缸（24）位于第四液压缸（25）的上方，所述第 三液压缸（24）远离凹槽（23）内壁的一端上连接有第一固定块（26），所述第四液压缸（25）远离凹槽（23）的内壁上连接有第二固定块（27）；

所述支撑机构（9）包括转动设置于底座（1）上端的第二转动杆（28），所述第二转动杆（28）的上端与转动盘（10）的下端固定连接，所述第二转动杆（28）上套接有第三链盘（29），且第三链盘（29）与第二转动装置（12）传动连接。