[发明专利]圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法

说明书

本发明提供了一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法。其中，圆棒检测系统包括：支架；至少一个图像检测装置，设置在支架上，图像检测装置与圆棒之间能够发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸；支撑结构，设置在支架上，且圆棒设置在支撑结构上。本发明有效地解决了现有技术中对于圆棒的检测效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及圆棒检测技术领域，具体而言，涉及一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法。

背景技术

随着汽车、桥梁等技术领域的发展，对于轴承类结构的需求量越来越多，对其加工精度也愈来愈高。圆棒作为轴承类结构，对其表面的质量检测愈发严格。具体地，主要涉及圆棒的表面缺陷检测，如磕痕、划痕等，通过判断缺陷的大小或深度以确定该圆棒是否符合良品标准要求。

在现有技术中，对于圆棒的质量检测、长度测量通常为人工检测，不仅检测速度慢，且存在个人主观判断的因素，对于良品或次品的界限不够清晰。随着检测人员的状态不同，识别标准有所差异，识别圆棒的缺陷程度和标准容易有差异，影响了圆棒的检测效率及辨别效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法，以解决现有技术中对于圆棒的检测效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种圆棒检测系统，包括：支架；至少一个图像检测装置，设置在支架上，图像检测装置与圆棒之间能够发生相对转动，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸；支撑结构，设置在支架上，且圆棒设置在支撑结构上。

进一步地，支撑结构包括至少两个平行且间隔设置的辊轮，其中一个辊轮为主动轮，圆棒位于各辊轮的上方且与各辊轮均接触，以使圆棒相对于图像检测装置发生转动。

进一步地，支撑结构为固定件，固定件对圆棒进行固定，图像检测装置能够围绕圆棒进行旋转，以使图像检测装置对圆棒的外表面进行至少一圈的图像采集。

进一步地，支撑结构包括夹设部，夹设部对圆棒夹设固定，以使圆棒随着支撑结构一起运动。

进一步地，图像检测装置包括：图像传感器，图像传感器为线阵传感器，图像传感器采集圆棒的表面图像并发送采集信号；控制部，控制部与图像传感器电连接，控制部接收采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。

进一步地，图像检测装置包括：图像传感器，图像传感器为面阵传感器，图像传感器采集圆棒的表面图像并发送采集信号；控制部，控制部与图像传感器电连接，控制部接收采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定圆棒的表面缺陷程度及柱体尺寸。

进一步地，图像传感器与支架之间的距离固定。

进一步地，图像传感器与支架之间的距离可调节。

进一步地，圆棒检测系统还包括用于检测圆棒与图像检测装置之间距离的位移传感器，位移传感器设置在支架或图像检测装置上，当位移传感器检测到圆棒与图像检测装置之间的距离达到预设范围内时，控制部控制图像传感器开始采集。

进一步地，圆棒检测系统还包括位于图像检测装置的一侧的进料装置，进料装置包括：放料平台，设置在支架上且与支架的上表面具有夹角，以使放置在放料平台上的圆棒在自重下朝向图像检测装置运动；上料结构，位于放料平台与图像检测装置之间，以将圆棒输送至支撑结构上。

进一步地，上料结构为能够绕其中心轴线旋转的齿轮状结构。

进一步地，圆棒检测系统还包括位于图像检测装置的另一侧的送料平台和废料收集结构，送料平台用于输送符合质量要求的圆棒，废料收集结构用于收集不符合质量要求的圆棒。