[发明专利]圆棒检测系统及用于圆棒的检测方法

权利要求书

1.一种圆棒检测系统，其特征在于，包括：

支架(10)；

至少一个图像检测装置(20)，设置在所述支架(10)上，所述图像检测装置(20)与圆棒(30)之间能够发生相对转动，以使所述图像检测装置(20)对所述圆棒(30)的外表面进行至少一圈的表面图像采集、并进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸；

支撑结构，设置在所述支架(10)上，且所述圆棒(30)设置在所述支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构包括至少两个平行且间隔设置的辊轮(41)，其中一个所述辊轮(41)为主动轮，所述圆棒(30)位于各所述辊轮(41)的上方且与各所述辊轮(41)均接触，以使所述圆棒(30)相对于所述图像检测装置(20)发生转动。

3.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构为固定件(42)，所述固定件(42)对所述圆棒(30)进行固定，所述图像检测装置(20)能够围绕所述圆棒(30)进行旋转，以使所述图像检测装置(20)对所述圆棒(30)的外表面进行至少一圈的图像采集。

4.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述支撑结构包括夹设部，所述夹设部对所述圆棒(30)夹设固定，以使所述圆棒(30)随着所述支撑结构一起运动。

5.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像检测装置(20)包括：

图像传感器，所述图像传感器为线阵传感器，所述图像传感器采集所述圆棒(30)的表面图像并发送采集信号；

控制部，所述控制部与所述图像传感器电连接，所述控制部接收所述采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸。

6.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像检测装置(20)包括：

图像传感器，所述图像传感器为面阵传感器，所述图像传感器采集所述圆棒(30)的表面图像并发送采集信号；

控制部，所述控制部与所述图像传感器电连接，所述控制部接收所述采集信号对采集后的表面图像进行处理、分析，以确定所述圆棒(30)的表面缺陷程度及柱体尺寸。

7.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像传感器与所述支架(10)之间的距离固定。

8.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述图像传感器与所述支架(10)之间的距离可调节。

9.根据权利要求5或6所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述圆棒检测系统还包括用于检测所述圆棒(30)与所述图像检测装置(20)之间距离的位移传感器(80)，所述位移传感器(80)设置在所述支架(10)或所述图像检测装置(20)上，当所述位移传感器(80)检测到所述圆棒(30)与所述图像检测装置(20)之间的距离达到预设范围内时，所述控制部控制所述图像传感器开始采集。

10.根据权利要求1所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述圆棒检测系统还包括位于所述图像检测装置(20)的一侧的进料装置，所述进料装置包括：

放料平台(51)，设置在所述支架(10)上且与所述支架(10)的上表面具有夹角，以使放置在所述放料平台(51)上的所述圆棒(30)在自重下朝向所述图像检测装置(20)运动；

上料结构(52)，位于所述放料平台(51)与所述图像检测装置(20)之间，以将所述圆棒(30)输送至所述支撑结构上。

11.根据权利要求10所述的圆棒检测系统，其特征在于，所述上料结构(52)为能够绕其中心轴线旋转的齿轮状结构。