[发明专利]货物收发方法

说明书

本发明涉及一种货物收发方法，所述方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心、客户端和中央控制调度中心；物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取收件地址；可识别信息码为预先根据货物的订单信息生成；根据收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到货物的目的地信息；将目的地相同的货物分发至相同的货柜；中央控制调度中心根据目的地信息调度货物运载工具运输货柜至目的地；分拆机器人扫描货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；根据获取到的收件人信息向客户端发送通知。本发明提供的货物收发方法，实现货物收发的自动化，提高货物收发的效率。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及货物收发方法。

背景技术

物流收发中心的货物收发是物流运输的重要环节之一。目前，货物收发主要通过人工方式实现。

发明人在实施本发明的过程中，发现现有的货物收发系统与方法具有如下缺点：采用人工方式分拣货物，一旦订单增加，则容易因人体疲劳等原因导致分拣出错，例如因错看订单信息而导致包裹分拣至错误的货柜，又例如，当包裹到达目的地时，因看错收件人信息而导致派送错误，从而造成了时间成本和人力成本的浪费，降低物流运输的效率和可靠性。

发明内容

本发明提出货物收发方法，实现了货物收发的自动化，提高了货物收发的可靠性。

本发明提供一种货物收发方法，所述货物收发方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心和中央控制调度中心；所述物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：

所述分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取所述货物的收件地址；其中，所述可识别信息码为预先根据所述货物的订单信息生成；

所述分拣机器人根据所述货物的收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到所述货物的目的地信息；

所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜；

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；

所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；

所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知。

在一种可选的实施方式中，所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人。

在一种可选的实施方式中，所述货柜的顶部设有供所述无人机停靠的无人机收发坪。

在一种可选的实施方式中，所述物流收发中心还设有索道出入口；所述无人穿梭机为索道穿梭机；所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，具体为：所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围。

在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，包括：

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息控制所述索道穿梭机在所述索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒。

在一种可选的实施方式中，所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，包括：

所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量；

所述中央控制调度中心根据所述货物运载工具的电量计算所述货物运载工具的可行驶距离；