[发明专利]货物收发方法

权利要求书

1.一种货物收发方法，其特征在于，所述货物收发方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心和中央控制调度中心；所述物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：

所述分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取所述货物的收件地址；其中，所述可识别信息码为预先根据所述货物的订单信息生成；

所述分拣机器人根据所述货物的收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到所述货物的目的地信息；

所述分拣机器人将目的地相同的货物分发至相同的货柜；

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；

所述分拆机器人扫描所述货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；

所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知；

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，包括：

所述中央控制调度中心获取所述货物运载工具的电量；

所述中央控制调度中心根据所述货物运载工具的电量计算所述货物运载工具的可行驶距离；

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息获取待行驶距离；

所述中央控制调度中心调度所述可行驶距离调度大于所述待行驶距离的货物运载工具运输所述货柜至所述目的地；

所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人；

所述货柜的顶部设有供所述无人机停靠的无人机收发坪；

所述物流收发中心还设有索道出入口；所述无人穿梭机为索道穿梭机；所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度货物运载工具运输所述货柜至所述目的地，具体为：所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围；

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息调度所述索道穿梭机在索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间处于安全距离范围，包括：

所述中央控制调度中心根据所述目的地信息控制所述索道穿梭机在所述索道高速通道上运输所述货柜，以使前后的索道穿梭机之间的最小物理距离不小于50米和启程时间间隔不小于5秒。

2.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述物流收发中心还设有自助收发窗口；所述方法还包括：

响应于所述自助收发窗口接收到所述货物，所述自助收发窗口根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。

3.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述系统还包括客户端；所述物流收发中心还设有揽件机器人；所述方法还包括：

响应于所述客户端接收到所述货物的订单，所述揽件机器人根据所述订单获取货物的订单信息；

所述揽件机器人根据所述货物的订单信息为所述货物生成可识别信息码。

4.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：

所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的客户端账号；

所述分拆机器人向已登录所述收件人的客户端账号的客户端发送到件通知。

5.如权利要求1所述的货物收发方法，其特征在于，所述分拆机器人根据获取到的收件人信息向收件人发送到件通知，包括：

所述分拆机器人根据获取到的收件人信息获取收件人的手机号码；

所述分拆机器人向所述收件人的手机号码发送短信，以向所述收件人发送到件通知。