[发明专利]一种半挂车大架自动焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接工装，尤其涉及一种半挂车大架自动焊接工装。

背景技术

半挂车大架是半挂车重要的承重支撑架体，由于半挂车大架的体积和长度较大，直接通过人工焊接费时费力，且不能够很好的把握焊接的质量，且人工焊接对于狭小空间内的焊接作业操作十分不便，不仅焊接效率低下，而且焊接质量也比较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种半挂车大架自动焊接工装，解决了人工焊接半挂车大架费时费力，不能够很好的把握焊接的质量，且狭小空间内的焊接作业操作十分不便的问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种半挂车大架自动焊接工装，包括钢轨A1、钢轨B2、行走支架A3、行走支架B4、连接架5、轮支柱6、动力机构7、行走轮8、支撑柱A9、支撑柱B10、连接板11、滑道12、滑动板13、连接梁A14、连接梁B15、传动齿条16、L型滑动块17、齿轮传动机构18、驱动电机A19、电焊机20、直线电机21、固定板22、伸缩气缸23、旋转板24和焊枪25，所述钢轨A1与所述钢轨B2之间平行相对布置，行走支架A3在钢轨A1上移动，行走支架B4在钢轨B2上移动，所述行走支架A3包括连接架5、轮支柱6、动力机构7、行走轮8、支撑柱A9、支撑柱B10和连接板11，连接架5下端对称设置轮支柱6，轮支柱6下端设置行走轮8，轮支柱6上还设置动力机构7，且动力机构7与行走轮8动力传动，连接架5上端对称设置支撑柱A9、支撑柱B10，支撑柱A9、支撑柱B10上端通过连接板11连接，所述行走支架A3、行走支架B4结构相同，支撑柱A9、支撑柱B10相对的侧壁上均竖直设置滑道12，支撑柱A9、支撑柱B10之间滑动设置滑动板13，且滑动板13与滑道12相配合，连接板11上设置直线电机21，且直线电机21的伸缩杆下端与滑动板13连接，行走支架A3、行走支架B4上端通过平行相对设置的连接梁A14连接，滑动板13之间通过水平设置的连接梁B15连接，连接梁B15上设置传动齿条16，连接梁B15上还设置L型滑动块17，L型滑动块17扣合在连接梁B15上，L型滑动块17内设置齿轮传动机构18，L型滑动块17上端设置驱动电机A19，且驱动电机A19通过齿轮传动机构18与传动齿条16动力传动，L型滑动块17下部侧壁上设置电焊机20，L型滑动块17侧壁上焊接固定板22，固定板22上铰接伸缩气缸23，L型滑动块17上铰接设置旋转板24，且伸缩气缸23上端与旋转板24上端铰接，旋转板24下端竖直设置焊枪25。

所述的连接架5为等腰梯形连接架，结构强度大，不易变形。

所述的动力机构7包括驱动电机B26、减速机27，驱动电机B26通过减速机27与行走轮8动力传动，结构简单，且能够很好的实现行走支架A、行走支架B的前后移动。

本发明的工作原理：将组装完毕的半挂车大架放置在轨道A和轨道B之间，启动行走支架A和行走支架B使其移动到半挂车大架的适当位置，通过直线电机可以调节连接梁B的上下位置；通过调节L型滑动块的左右位置来控制焊枪的左右移动；通过调节伸缩气缸的长短控制焊枪的旋转角度。

本发明的有益效果在于：1、大大提高了半挂车大架的焊接效率和焊接质量，且便于在车体大架局部较狭小的空间内实现良好的焊接作业，具有很好的市场推广前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-钢轨A、2-钢轨B、3-行走支架A、4-行走支架B、5-连接架、6-轮支柱、7-动力机构、8-行走轮、9-支撑柱A、10-支撑柱B、11-连接板、12-滑道、13-滑动板、14-连接梁A、15-连接梁B、16-传动齿条、17-L型滑动块、18-齿轮传动机构、19-驱动电机A、20-电焊机、21-直线电机、22-固定板、23-伸缩气缸、24-旋转板、25-焊枪、26-驱动电机B、27-减速机。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。