[发明专利]一种半挂车大架自动焊接工装

权利要求书

1.一种半挂车大架自动焊接工装，其特征在于：包括钢轨A(1)、钢轨B(2)、行走支架A(3)、行走支架B(4)、连接架(5)、轮支柱(6)、动力机构(7)、行走轮(8)、支撑柱A(9)、支撑柱B(10)、连接板(11)、滑道(12)、滑动板(13)、连接梁A(14)、连接梁B(15)、传动齿条(16)、L型滑动块(17)、齿轮传动机构(18)、驱动电机A(19)、电焊机(20)、直线电机(21)、固定板(22)、伸缩气缸(23)、旋转板(24)和焊枪(25)，所述钢轨A(1)与所述钢轨B(2)之间平行相对布置，行走支架A(3)在钢轨A(1)上移动，行走支架B(4)在钢轨B(2)上移动，所述行走支架A(3)包括连接架(5)、轮支柱(6)、动力机构(7)、行走轮(8)、支撑柱A(9)、支撑柱B(10)和连接板(11)，连接架(5)下端对称设置轮支柱(6)，轮支柱(6)下端设置行走轮(8)，轮支柱(6)上还设置动力机构(7)，且动力机构(7)与行走轮(8)动力传动，连接架(5)上端对称设置支撑柱A(9)、支撑柱B(10)，支撑柱A(9)、支撑柱B(10)上端通过连接板(11)连接，所述行走支架A(3)、行走支架B(4)结构相同，支撑柱A(9)、支撑柱B(10)相对的侧壁上均竖直设置滑道(12)，支撑柱A(9)、支撑柱B(10)之间滑动设置滑动板(13)，且滑动板(13)与滑道(12)相配合，连接板(11)上设置直线电机(21)，且直线电机(21)的伸缩杆下端与滑动板(13)连接，行走支架A(3)、行走支架B(4)上端通过平行相对设置的连接梁A(14)连接，滑动板(13)之间通过水平设置的连接梁B(15)连接，连接梁B(15)上设置传动齿条(16)，连接梁B(15)上还设置L型滑动块(17)，L型滑动块(17)扣合在连接梁B(15)上，L型滑动块(17)内设置齿轮传动机构(18)，L型滑动块(17)上端设置驱动电机A(19)，且驱动电机A(19)通过齿轮传动机构(18)与传动齿条(16)动力传动，L型滑动块(17)下部侧壁上设置电焊机(20)，L型滑动块(17)侧壁上焊接固定板(22)，固定板(22)上铰接伸缩气缸(23)，L型滑动块(17)上铰接设置旋转板(24)，且伸缩气缸(23)上端与旋转板(24)上端铰接，旋转板(24)下端竖直设置焊枪(25)。

2.如权利要求1所述的一种半挂车大架自动焊接工装，其特征在于：所述的连接架(5)为等腰梯形连接架。

3.如权利要求1所述的一种半挂车大架自动焊接工装，其特征在于：所述的动力机构(7)包括驱动电机B(26)、减速机(27)，驱动电机B(26)通过减速机(27)与行走轮(8)动力传动。