[发明专利]一种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法。

背景技术

随着生活与工作节奏的加快，人们对快速获得目标信息的需求日益增大。在某些场地广阔、目标物众多、信息量大的场合中，如展厅、景区、机场大厅、仓库、超市、图书馆等，管理者和消费者都需要一种能够快速移动并智能获得所需信息或目标的运动设备。

目前，在人体探测领域应用的技术主要包括以下几种：(1)基于图像处理的技术，其通过摄像头采集图像，再通过特征提取与识别的方法检测并定位人体。基于固定摄像头的安防技术相对较为成熟，但移动摄像头的图像识别准确率偏低，难以满足机器人移动监测的使用要求。(2)基于被动式红外摄像头的技术，这种摄像头通过红外线可以准确地探测到人体等发热物体，适用于野外场景，但其价格昂贵、条件要求较高，主要用于军事。(3)基于Kinet等体感类设备的技术，Kinect是微软推出的Xbox360游戏机体感设备，具备采集深度图像的能力，通过特定算法可以实时地检测到距离0～4米、53°范围内的人体，并能确定人体的精确位置和姿势，Kinect目前主要用于体感交互、游戏控制、机器导航等领域。尽管目前已有众多人体探测的技术，但单一地将其应用于移动机器人，很难满足机器人需要精确地探测到人体并实现跟踪的需要。以体感装置而言，不论哪一家生产之体感装置，都只是提供CCD影像、红外线的三维深度，至于要做何种商业运用，得自行开发软件了。以动力轮装置而言，任何移动平台，包括机器人，都可依据不同的载重公斤数，安装大小不同的动力轮，但动力轮本身不会执行何时该正转何时反转的判断。因此有必要提供一种通过体感装置来控制动力轮装置的导览机器人，能够实时跟踪人体位置并依人体手势指令移动，并能方便地调整屏幕使用位置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中基于单一人体探测技术不适用于移动机器人，不能实现精确探测和跟踪人体的技术问题，提供一种用于监测人体位置的智能导览系统，解决以上技术问题；

一种用于监测人体位置的智能导览系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括：

体感装置模块，设置于所述机器人本体的头部，包括红外线监测模块及拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述机器人本体之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；

控制模块，其包括通讯模块，所述控制模块和所述体感装置模块信号连接，所述控制模块用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述机器人本体之间的距离；

位移模块，通过通讯模块和所述控制模块信号连接，设置于所述机器人本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块，所述动力模块用于控制位移模块的追踪或停止。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述体感装置模块还用于获取人体的身高及所述机器人本体和人体的距离及角度。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述机器人本体还包括显示模块，所述显示模块通过通讯模块和所述控制模块信号连接，所述显示模块设置有转轴，所述显示模块根据所获取的人体的身高来调整所述显示模块的旋转角度。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，当所述人体骨架为多人时，以正中间的人体骨架为监测对象。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述机器人本体还包括人体骨架姿势比较模块，其设置于所述控制模块中，所述人体骨架姿势比较模块的输入端用于获取所述拍摄模块获取的人体骨架姿势，通过比较预设的人体骨架姿势和拍摄模块获取的人体骨架姿势，所述人体骨架姿势比较模块输出比较结果给所述控制模块。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述控制模块根据所述人体骨架姿势比较模块输出的比较结果生成输出指令，所述机器人本体根据所述输出指令向人体方向移动或持续追踪人体位置。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述控制模块根据所述机器人本体和人体的距离及角度输出指令，所述机器人本体根据所述输出指令向人体方向移动、持续追踪人体位置或停止。

上述的用于监测人体位置的智能导览系统，所述位移模块上的两个动力轮左右对称设置，所述机器人本体通过控制两个动力轮的不同速度向人体方向直行、左转或右转。

本发明的目的还在于，能够实时跟踪人体位置并依人体手势指令移动，并依据人体身高，调整导览机器人之屏幕角度，使屏幕达到最佳使用位置，提供一种调节手机手电筒亮度的方法，解决以上技术问题。