[发明专利]一种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于监测人体位置的智能导览系统，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括：

体感装置模块(1)，设置于所述机器人本体的头部，包括红外线监测模块(11)及拍摄模块(12)，所述红外线监测模块(11)用于获取人体和所述机器人本体之间的距离，所述拍摄模块(12)用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；控制模块(2)，其包括通讯模块(21)，所述控制模块(2)和所述体感装置模块(1)信号连接，所述控制模块(2)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块(1)获取的人体和所述机器人本体之间的距离；

位移模块(3)，通过通讯模块(21)和所述控制模块(2)信号连接，设置于所述机器人本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块(31)，所述动力模块(31)用于控制位移模块(3)的追踪或停止。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述体感装置模块(1)还用于获取人体的身高及所述机器人本体和人体的距离及角度。

3.根据权利要求2所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述机器人本体还包括显示模块(4)，所述显示模块(4)通过所述通讯模块(21)和所述控制模块(2)信号连接，所述显示模块(4)设置有转轴，所述显示模块(4)根据所获取的人体的身高来调整所述显示模块(4)的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，当所述人体骨架为多人时，以正中间的人体骨架为监测对象。

5.根据权利要求1所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述机器人本体还包括人体骨架姿势比较模块(5)，其设置于所述控制模块(2)中，所述人体骨架姿势比较模块(5)的输入端用于获取所述拍摄模块(12)获取的人体骨架姿势，通过比较预设的人体骨架姿势和所述拍摄模块(12)获取的人体骨架姿势，所述人体骨架姿势比较模块(5)输出比较结果给所述控制模块(2)。

6.根据权利要求5所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述控制模块(2)根据所述人体骨架姿势比较模块(5)输出的比较结果生成输出指令，所述机器人本体根据所述输出指令向人体方向移动或持续追踪人体位置。

7.根据权利要求5所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述控制模块(2)根据所述机器人本体和人体的距离及角度输出指令，所述机器人本体根据所述输出指令向人体方向移动、持续追踪人体位置或停止。

8.根据权利要求1所述的一种用于监测人体位置的智能导览系统，其特征在于，所述位移模块(3)上的两个动力轮左右对称设置，所述机器人本体通过控制两个动力轮的不同速度向人体方向直行、左转或右转。

9.一种用于监测人体位置的智能导览设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，在控制模块中预设人体骨架姿势；

步骤B，通过体感装置模块获取人体骨架姿势；

步骤C，通过人体骨架姿势比较模块比较获取的人体骨架姿势和预设的骨架姿势，输出指令；

步骤D，所述控制模块根据输出指令，通过动力模块控制位移模块移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于监测人体位置的智能导览设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤E，实时获取机器人本体和人体的距离；

步骤F，若距离大于预设阈值，则控制机器人本体向人体方向直行、左转或右转，直至机器人本体和人体的距离小于预设阈值；

步骤G，在机器人本体停止追踪人体位置之后，实时获取人体的高度；

步骤H，根据人体的高度调整显示模块的旋转角度，所述旋转角度为45度～135度。