[发明专利]一种工件传输用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种工件传输用机械手。

背景技术

打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法连续传递工件，效果不够理想，亟待改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种工件传输用机械手，效果好。

一种工件传输用机械手，包括支架、两个传输部；传输部包括丝杆、驱动单元、滑块、第一动力单元、安装板、第一齿轮、第二动力单元、两个夹持单元，两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上，第二动力单元用于驱动第一齿轮转动；夹持单元包括第二齿轮、卡爪，第二齿轮与安装板转动连接，两个夹持单元内的第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合；卡爪与第二齿轮连接。

优选的，传输部还包括连接块、第三齿轮、齿条，所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接；第三齿轮安装在连接块上；齿条位于第三齿轮的移动路径上，齿条与第三齿轮相配合。

优选的，所述卡爪为L型。

优选的，卡爪上包裹有橡胶层。

优选的，驱动单元为伺服电机。

本发明中，利用驱动单元带动丝杆转动，进而通过滑块带动第一动力单元移动，利用第一动力单元带动安装板下降，利用第二动力单元带动第一齿轮转动，利用第一齿轮带动第二齿轮转动，由于两个第二齿轮相互啮合，两个第二齿轮、卡爪运动方式相反，让两个卡爪相向或相远离转动，进而利用两个卡爪夹持工件、传输工件。

让两个传输部相配合，依次传输工件。

本发明机械化程度高，精度高，两个传输部之间循环往复、互不干扰、协同工作，共同完成设备的送料、磨削、退料等工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为丝杆等的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1、2：

本发明提出的一种工件传输用机械手，包括支架1、两个传输部；传输部包括丝杆2、驱动单元3、滑块4、第一动力单元5、安装板6、第一齿轮7、第二动力单元8、两个夹持单元，两个传输部的丝杆2平行布置，丝杆2与支架1转动连接；驱动单元3用于驱动丝杆2转动；滑块4与丝杆2螺纹连接并与支架1滑动连接；第一动力单元5安装在滑块4上，第一动力单元5用于驱动安装板6上下移动；第二动力单元8安装在安装板6上，第二动力单元8用于驱动第一齿轮7转动；夹持单元包括第二齿轮9、卡爪10，第二齿轮9与安装板6转动连接，两个夹持单元内的第二齿轮9相互啮合，其中一个第二齿轮9与第一齿轮7啮合；卡爪10与第二齿轮9连接。

利用驱动单元3带动丝杆2转动，进而通过滑块4带动第一动力单元5移动，利用第一动力单元5带动安装板6下降，利用第二动力单元8带动第一齿轮7转动，利用第一齿轮7带动第二齿轮9转动，由于两个第二齿轮9相互啮合，两个第二齿轮9、卡爪10运动方式相反，让两个卡爪10相向或相远离移动，进而利用两个卡爪10夹持工件、传输工件。

让两个传输部相配合，依次传输工件。可以让左侧的传送部将别处的工件移动中代加工工位，在加工完成后，利用右侧的传输部将工件移开，等待下一个循环加工作业。两个传输部相互配合，有效的实现工件传输，机械化程度高，效果好。

在进一步实施方式中，传输部还包括连接块11、第三齿轮12、齿条13，所述第一动力单元5通过连接块11与滑块4转动连接；第三齿轮12安装在连接块11上；齿条13位于第三齿轮12的移动路径上，齿条13与第三齿轮12相配合。在工件传输过程中，需要调整工件的位置，当第三齿轮12与齿条13接触时，利用齿条13带动第三齿轮12转动，继而带动卡爪10、工件转动，调整工件的位置，方便加工。

在进一步实施方式中，所述卡爪10为L型。便于夹持工件。

在进一步实施方式中，卡爪10上包裹有橡胶层。避免损坏工件。

在进一步实施方式中，驱动单元3为伺服电机。利用伺服电机带动丝杆2转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。