[发明专利]一种工件传输用机械手

权利要求书

1.一种工件传输用机械手，其特征在于，包括支架、两个传输部；传输部包括丝杆、驱动单元、滑块、第一动力单元、安装板、第一齿轮、第二动力单元、两个夹持单元，两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上，第二动力单元用于驱动第一齿轮转动；夹持单元包括第二齿轮、卡爪，第二齿轮与安装板转动连接，两个夹持单元内的第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合；卡爪与第二齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的工件传输用机械手，其特征在于，传输部还包括连接块、第三齿轮、齿条，所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接；第三齿轮安装在连接块上；齿条位于第三齿轮的移动路径上，齿条与第三齿轮相配合。

3.根据权利要求1所述的工件传输用机械手，其特征在于，所述卡爪为L型。

4.根据权利要求1所述的工件传输用机械手，其特征在于，卡爪上包裹有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的工件传输用机械手，其特征在于，驱动单元为伺服电机。