[发明专利]一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打草机，具体涉及一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法。

背景技术

随着中国高速公路的快速发展以及人们环保意识的日益提高，高速公路两边路牙上的杂草及护栏外面伸进来的枝叶需要及时清理,传统的人工修剪模式和绿化养护器械已不能满足人们的需求，急需一款方便、高效、自动化的环保机械来代替。目前市场上的草坪修剪器具主要有：(1)背负式割草机，一般构造与侧挂式割灌机相似，该设备可适应不同工作场合，割草效果取决于工作人员的操作熟练程度。但该设备需要工作人员背负使用，自动化程度低，人力消耗大。(2)手推式割草机，以手推式汽油机作为动力，由汽油机驱动齿轮和割草装置。行走机构采用手推车架。汽油机转到带动长轴，长轴转动传递到弧形齿轮，两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向，最后转动传递到割草装置，割草装置通过安装在轴上的个刀盘带动割刀旋转完成割草作业。(3)遥控割草机器人，日本、德国等国外产品占主导，操作人员通过操作手柄操控割草机工作，自动化程度高，节省人力，但是价格昂贵，工作场地要求平整宽阔，无法完成有限空间场合的割草工作。

发明内容

本发明为了弥补现有的技术缺陷，目的在于提供一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，主动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上并进行滚动；从动轮以护栏内侧凸起部分为轨道进行滚动；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴相连；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机的输出轴与下刀具的刀片轴相连。

本发明进一步的改进在于，第一电机的输出轴通过一对啮合在一起的锥齿轮与主动轮的转轴相连；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴通过第一联轴器连接；第二电机的输出轴与下刀具的刀片轴通过第二联轴器相连。

本发明进一步的改进在于，上刀具包括长度能够调节的刀具轴和设置在刀具轴上的刀具叶片；刀具轴通过一对圆锥滚子轴承固定。

本发明进一步的改进在于，上刀具的刀具轴包括相连接的第一刀具轴和第二刀具轴，第一刀具轴一端设置有刀具叶片，第一刀具轴的另一端设置有外螺纹，第二刀具轴的一端设置有内螺纹，第一刀具轴带有外螺纹的一端伸入第二刀具轴的带有内螺纹的一端内部，并且通过螺母进行固定。

本发明进一步的改进在于，螺母与第二刀具轴之间设置有弹性垫片。

本发明进一步的改进在于，下刀具的刀具轴通过止推轴承固定。

本发明进一步的改进在于，第一机壳与第二机壳垂直设置，第一机壳水平设置，第二机壳竖直设置，并且第二机壳设置在第一机壳下方。

本发明进一步的改进在于，从动轮通过从动轮机构设置在第二机壳上，从动轮机构包括从动轮支架和减震座，减震座内设置有弹簧，从动轮支架一端与弹簧接触，另一端伸出减震座，从动轮设置在从动轮支架一端。

本发明进一步的改进在于，所述控制单元包括移动客户端、云端服务器、控制芯片、GPRS系统、嵌入式二维码模块、显示屏；控制芯片内部设置有软件模块，所述控制芯片用于控制打草机行走系统和打草系统完成相应指令动作；所述GPRS系统用于数据通信，完成控制芯片与云端服务器间的信息通讯；所述嵌入式二维码模块与软件模块相连接，移动客户端通过扫描机器显示屏上的二维码进入打草机的云端服务器，从而将指令信息提供给控制芯片；所述显示屏与嵌入式二维码模块及控制芯片相连，显示机器的二维码与实时工作状态、数据。

一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.调节刀具：工作人员将上刀具的第一刀具轴拧入带有管螺纹的第二刀具轴19内，并调整好长度，将螺母拧紧确定第一刀具轴的伸出长度；

步骤2.放置机器：工作人员将打草机放置在护栏上，并将从动轮和主动轮分别压在轨道上；

步骤3.启动系统：打开打草机屏幕开关，屏幕上显示打草机各项状态数据和二维码；

步骤4.进入系统：工作人员通过移动客户端上的APP扫描二维码并输入登录信息进入机器云端服务器；