[发明专利]一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法

权利要求书

1.一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机(4)、从动轮(20)以及主动轮(6)；第一电机(4)的输出轴与主动轮(6)的转轴相连，主动轮(6)中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏(24)外侧的边缘上并进行滚动；从动轮(20)以护栏(24)内侧凸起部分为轨道进行滚动；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳(2)，第一机壳(2)内设置有第一电机(4)和上刀具(1)第一电机(4)的输出轴与上刀具(1)的刀具轴相连；II部分包括第二机壳(12)，第二机壳(12)内设置有第二电机(9)和下刀具(14)，第二电机(9)的输出轴与下刀具(14)的刀片轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，第一电机(4)的输出轴通过一对啮合在一起的锥齿轮与主动轮(6)的转轴相连；第一电机(4)的输出轴与上刀具(1)的刀具轴通过第一联轴器(3)连接；第二电机(9)的输出轴与下刀具(14)的刀片轴通过第二联轴器(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，上刀具(1)包括长度能够调节的刀具轴和设置在刀具轴上的刀具叶片；刀具轴通过一对圆锥滚子轴承(7)固定。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，上刀具(1)的刀具轴包括相连接的第一刀具轴(16)和第二刀具轴(19)，第一刀具轴(16)一端设置有刀具叶片(15)，第一刀具轴(16)的另一端设置有外螺纹，第二刀具轴(19)的一端设置有内螺纹，第一刀具轴(16)带有外螺纹的一端伸入第二刀具轴(19)的带有内螺纹的一端内部，并且通过螺母(17)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，螺母(17)与第二刀具轴(19)之间设置有弹性垫片(18)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，下刀具(14)的刀具轴通过止推轴承(13)固定。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，第一机壳(2)与第二机壳(12)垂直设置，第一机壳(2)水平设置，第二机壳(12)竖直设置，并且第二机壳(12)设置在第一机壳下方。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，从动轮(20)通过从动轮机构设置在第二机壳(12)上，从动轮机构包括从动轮支架(21)和减震座(22)，减震座(22)内设置有弹簧(23)，从动轮支架(21)一端与弹簧(23)接触，另一端伸出减震座(22)，从动轮(20)设置在从动轮支架(21)一端。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机，其特征在于，所述控制单元包括移动客户端、云端服务器、控制芯片、GPRS系统、嵌入式二维码模块、显示屏；控制芯片内部设置有软件模块，所述控制芯片用于控制打草机行走系统和打草系统完成相应指令动作；所述GPRS系统用于数据通信，完成控制芯片与云端服务器间的信息通讯；所述嵌入式二维码模块与软件模块相连接，移动客户端通过扫描机器显示屏上的二维码进入打草机的云端服务器，从而将指令信息提供给控制芯片；所述显示屏与嵌入式二维码模块及控制芯片相连，显示机器的二维码与实时工作状态、数据。

10.一种基于权利要求3所述的悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机的使用方法，包括如下步骤：

步骤1.调节刀具：工作人员将上刀具(1)的第一刀具轴(16)拧入带有管螺纹的第二刀具轴19内，并调整好长度，将螺母拧紧确定第一刀具轴(16)的伸出长度；

步骤2.放置机器：工作人员将打草机放置在护栏上，并将从动轮(20)和主动轮(6)分别压在轨道上；

步骤3.启动系统：打开打草机屏幕开关，屏幕上显示打草机各项状态数据和二维码；

步骤4.进入系统：工作人员通过移动客户端上的APP扫描二维码并输入登录信息进入机器云端服务器；

步骤5.下达工作指令：工作人员通过移动客户端上的APP读取机器的状态数据，如果所有状态正常，则通过APP下达工作指令，机器开始工作；

步骤6.完成工作：机器完成工作后，工作人员可通过APP下达返程指令，机器接收指令后第一电机和第二电机反转，回到初始位置。