[发明专利]一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体和桨叶，还包括指挥机构和提醒机构，指挥机构包括升降组件和翻折组件，翻折组件包括固定板、转动组件和两个翻转板，提醒机构包括移动组件和摆动组件。该基于物联网的用于交通管理的智能无人机中，通过指挥机构，可以通过无人机下降固定板及翻转板起到交通指挥的作用，并且还可以收纳至机体的内部起到保护作用，通过提醒机构，可以对存在问题的车辆及不规范驾驶的司机进行提醒警告，并且通过摄像头对车主的面部识别记录信息，更加便捷，提高了交通管理的效率，降低了交警的工作强度，提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

随着车辆的增多，交通管理的压力也越来越大，在密集的十字路口，一旦红绿灯发生故障，很容易引发交通瘫痪，虽然目前也有一些用于交通监测的无人机，但是这些无人机仅仅只具备路面情况探测的功能，不具备交通管理的功能，实用性不高，此外，司机违规驾驶，可疑车辆的检查，都是依靠交警完成，这样增大了交警的工作强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体和桨叶，还包括指挥机构和提醒机构，所述指挥机构和提醒机构均设置在机体的内部；

所述指挥机构包括升降组件和翻折组件，所述翻折组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与翻折组件传动连接；

所述翻折组件包括固定板、转动组件和两个翻转板，所述固定板竖向设置在升降组件的下方，两个翻转板分别竖向设置在固定板的两侧，两个翻转板分别与固定板的两侧铰接；

所述转动组件包括驱动单元和两个翻折单元，所述驱动单元包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机竖向设置在固定板上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，两个翻折单元分别设置在第一齿轮的两侧，两个翻折单元分别与两个翻转板一一对应，所述翻折单元包括第二齿轮、转轴和两个收放单元，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转轴竖向设置，所述第二齿轮套设在转轴的中部，所述转轴通过轴承座与固定板连接，两个收放单元分别设置在转轴的上下两端，所述收放单元包括驱动轮和连接带，所述驱动轮套设在转轴上，所述连接带水平设置，所述驱动轮通过连接带与翻转板连接；

所述提醒机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述移动组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括驱动室、第三电机、转轮、连杆、套环、摆动杆和敲击块，所述驱动室设置在移动组件的下方，所述第三电机设置在驱动室的内部，所述第三电机与转轮传动连接，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与驱动室的一侧铰接，所述敲击块设置在摆动杆的远离驱动室的一端的下方，所述敲击块与摆动杆铰接，所述套环套设在摆动杆上，所述连杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套环铰接。

作为优选，为了控制固定板下降起到指挥交通的作用以及上升进行收纳保护，所述升降组件包括气缸、滑动块和伸缩架，所述气缸水平设置在机体的内部的上方，所述气缸的气杆与滑动块连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的上侧的两端中，其中一端与机体的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的下侧的两端均设置在固定板的内部，所述伸缩架的下侧的两端均与固定板滑动连接。

作为优选，为了控制摆动组件伸出或者缩进机体的内部，所述移动组件包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机水平设置在机体的内部，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述齿条水平设置在第三齿轮的下方，所述第三齿轮与齿条啮合，所述齿条与驱动室的上方固定连接。