[发明专利]一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于交通管理的智能无人机，包括机体(1)和桨叶(2)，其特征在于，还包括指挥机构和提醒机构，所述指挥机构和提醒机构均设置在机体(1)的内部；

所述指挥机构包括升降组件和翻折组件，所述翻折组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与翻折组件传动连接；

所述翻折组件包括固定板(6)、转动组件和两个翻转板(7)，所述固定板(6)竖向设置在升降组件的下方，两个翻转板(7)分别竖向设置在固定板(6)的两侧，两个翻转板(7)分别与固定板(6)的两侧铰接；

所述转动组件包括驱动单元和两个翻折单元，所述驱动单元包括第一电机(8)和第一齿轮(9)，所述第一电机(8)竖向设置在固定板(6)上，所述第一电机(8)与第一齿轮(9)传动连接，两个翻折单元分别设置在第一齿轮(9)的两侧，两个翻折单元分别与两个翻转板(7)一一对应，所述翻折单元包括第二齿轮(10)、转轴(11)和两个收放单元，所述第二齿轮(10)设置在第一齿轮(9)的一侧，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合，所述转轴(11)竖向设置，所述第二齿轮(10)套设在转轴(11)的中部，所述转轴(11)通过轴承座与固定板(6)连接，两个收放单元分别设置在转轴(11)的上下两端，所述收放单元包括驱动轮(12)和连接带(13)，所述驱动轮(12)套设在转轴(11)上，所述连接带(13)水平设置，所述驱动轮(12)通过连接带(13)与翻转板(7)连接；

所述提醒机构包括移动组件和摆动组件，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述移动组件与摆动组件传动连接；

所述摆动组件包括驱动室(17)、第三电机(18)、转轮(19)、连杆(20)、套环(21)、摆动杆(22)和敲击块(23)，所述驱动室(17)设置在移动组件的下方，所述第三电机(18)设置在驱动室(17)的内部，所述第三电机(18)与转轮(19)传动连接，所述摆动杆(22)水平设置，所述摆动杆(22)的一端与驱动室(17)的一侧铰接，所述敲击块(23)设置在摆动杆(22)的远离驱动室(17)的一端的下方，所述敲击块(23)与摆动杆(22)铰接，所述套环(21)套设在摆动杆(22)上，所述连杆(20)的一端与转轮(19)的远离圆心处铰接，所述连杆(20)的另一端与套环(21)铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述升降组件包括气缸(3)、滑动块(4)和伸缩架(5)，所述气缸(3)水平设置在机体(1)的内部的上方，所述气缸(3)的气杆与滑动块(4)连接，所述伸缩架(5)竖向设置，所述伸缩架(5)的上侧的两端中，其中一端与机体(1)的内部铰接，另一端与滑动块(4)铰接，所述伸缩架(5)的下侧的两端均设置在固定板(6)的内部，所述伸缩架(5)的下侧的两端均与固定板(6)滑动连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(14)、第三齿轮(15)和齿条(16)，所述第二电机(14)水平设置在机体(1)的内部，所述第二电机(14)与第三齿轮(15)传动连接，所述齿条(16)水平设置在第三齿轮(15)的下方，所述第三齿轮(15)与齿条(16)啮合，所述齿条(16)与驱动室(17)的上方固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述固定板(6)和翻转板(7)上均设有交通信号灯。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述固定板(6)与翻转板(7)的铰接处设有扭转弹簧。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述敲击块(23)的下方设有缓冲条，所述缓冲条的材质为橡胶。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的内部设有距离传感器。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于交通管理的智能无人机，其特征在于，所述机体(1)的两侧分别设有两个摄像头。