[发明专利]一种无人飞行器GPS位置记录方法

权利要求书

1.一种无人飞行器GPS位置记录方法，其特征在于，将飞行器的下行数据按组别排列，其中至少包括A、B、C三组，A组的第二、三、四个数据分别是GPS时间长度、GPS周数、飞行时间，B组第一、二、三个数据为GPS ECEF坐标，C组第一个数为飞行高度，当接收到完整的一组数据后，读取下行数据，解析出飞行时间、解析出GPS数据(进行GPS坐标转换)、解析出飞行高度，然后以“#”开头、把飞行时间、GPS坐标、飞行高度写入TF卡的文件中。

2.根据权利要求1所述无人飞行器GPS位置记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)判断是否为A组数据，若是，以“，”为间隔把字符串分割，判断第四个字符串是否为“0”，若否，则把第二、第三个字符串转换成整数，定义通用时间结构体为structtmCommonTime，把读取到的周数和时间叠加在通用时间上，通过时间函数计算出当时的日期和时间；

S2)以当时读取到的日期、时间为文件名，建立文件；

S3)判断是否为B组数据，若是，以“，”为间隔把字符串分割，把第一、二、三个字符串转换成长整型数，把GPS的ECEF坐标转换成LLA坐标，即纬度、经度、高度；

S4)判断是否为C组数据，若是，以“，”为间隔把字符串分割，读取第一个字符串数据，即飞行高度；

S5)以“#”开头，飞行时间为序号，按格式“#飞行时间，纬度，经度，高度，飞行高度”把数据记录于文件上。

3.根据权利要求1或2所述无人飞行器GPS位置记录方法，其特征在于，所述文件的创建步骤是：

S11)判断飞行器状态，若为飞行状态，读取下行数据；

S12)解析出当时时间、日期；

S13)以当时时间、日期为文件名建立文件。