[发明专利]智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备

说明书

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备。

背景技术

随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人即扫地机，走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

家用扫地机为无线机器，机身以圆盘型为主。使用充电电池作为动力来源，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依房间不同而预设不同方案，即不同的路线规划，有规划的清扫地面。

但目前的家用扫地机在自动清扫时，存在越障能力不足，无法实现全区域清扫的目的。图1、2为现有常见的扫地机器人，其设有两个驱动轮12；扫地机器人越障的原理为：驱动轮底座121与主机底座13是固定的，驱动轮12与减速箱体14固定连接，驱动轮12与减速箱体14能基于驱动轮底座121以旋转轴122为转动中心转动，这样，驱动轮撞到障碍物，能以旋转轴为转动中心向上转动，越过障碍物；为提供越障动力，减速箱体设置有拉簧15，所述拉簧15一端勾住减速箱体，另外一端勾住驱动轮上盖，在拉簧的作用下，减速箱体及驱动轮可以绕着旋转轴做有弹力的旋转，更好的越障。但是，由于驱动轮接触地面的面积非常小，前后方向的长度太短，越障高度非常有限，不能很好满足现有家庭用户的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，能具备较好的越障能力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种智能移动设备的驱动轮支架，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于所述驱动轮支架复位的连接件。

本发明还提供了一种智能移动设备的驱动轮装置，所述驱动轮装置包括上面所述的驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构。

优选地，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部；所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮；所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。

优选地，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支点为旋转轴孔，所述连接件为限位凸台。

优选地，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧。

优选地，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱；所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。

优选地，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。

本发明还提供了一种智能移动设备，所述智能移动设备包括底座、如上面所述的驱动轮装置和复位件；

所述底座上设有安装所述驱动轮支架、并与所述支点转动连接的旋转部，所述驱动轮支架能相对于所述底座在竖直平面转动预设角度；所述复位件的一端与所述连接件连接或弹性接触，另一端固定在所述底座上。

优选地，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部；所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮；所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。

优选地，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述支点为旋转轴孔，所述旋转部包括旋转座和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴孔转动连接，所述旋转轴的另一端固定于所述旋转座，所述旋转座固定于所述底座；所述连接件为限位凸台。

优选地，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧；所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端包括两个分别与两个所述限位凸台的底端弹性接触的弹力部。

优选地，所述底座上设有固定所述弹性件另一端的弹性件座，所述弹性件通过紧固件固定于所述弹性件座。

优选地，所述弹性件座和旋转座与所述底座为一体成型。