[发明专利]智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备

权利要求书

1.智能移动设备的驱动轮支架，其特征在于，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于所述驱动轮支架复位的连接件。

2.智能移动设备的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置包括根据权利要求1所述的驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部；所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮；所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。

4.根据权利要求3所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支点为旋转轴孔，所述连接件为限位凸台。

5.根据权利要求4所述的驱动轮装置，其特征在于，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧。

6.根据权利要求3所述的驱动轮装置，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱；所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。

7.根据权利要求6所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。

8.智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括底座、根据权利要求2所述的驱动轮装置和复位件；

所述底座上设有安装所述驱动轮支架、并与所述支点转动连接的旋转部，所述驱动轮支架能相对于所述底座在竖直平面转动预设角度；所述复位件的一端与所述连接件连接或弹性接触，另一端固定在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部；所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮；所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。

10.根据权利要求9所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述支点为旋转轴孔，所述旋转部包括旋转座和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴孔转动连接，所述旋转轴的另一端固定于所述旋转座，所述旋转座固定于所述底座；所述连接件为限位凸台。

11.根据权利要求10所述的智能移动设备，其特征在于，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧；所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端包括两个分别与两个所述限位凸台的底端弹性接触的弹力部。

12.根据权利要求11所述的智能移动设备，其特征在于，所述底座上设有固定所述弹性件另一端的弹性件座，所述弹性件通过紧固件固定于所述弹性件座。

13.根据权利要求12所述的智能移动设备，其特征在于，所述弹性件座和旋转座与所述底座为一体成型。

14.根据权利要求9所述的智能移动设备，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱；所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。

15.根据权利要求14所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。