[发明专利]一种交通事故现场安全防护监测方法和装置

说明书

本发明公开了一种交通事故现场安全防护监测方法和装置，所述方法包括：利用摄像头采集交通事故现场的路面图像，根据所述摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围；利用雷达监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。本发明实现了在逻辑中构建边界清晰的事故车道防范区域边界，提高了交通事故现场防护预警响应效率，有效避免了民警在事故现场勘察、以及布设锥桶时面临的危险，避免了天气因素对现有安全防护机制的影响，防止民警及群众因二次事故而造成伤亡。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种交通事故现场安全防护监测方法和装置。

背景技术

交警在处理交通事故时，不光要妥善处理事故、救治伤员，也要在交通事故现场通过安全防护措施设置禁区，避免机动车闯入交通事故现场，防止民警及群众受二次事故影响而造成伤亡。

目前，比较常见的设置禁区的方式是在交通事故现场外围摆放加载传感器的反光锥桶，一旦车辆撞到该反光锥桶便会报警。这种技术的优点在于操作简单、实用性强，但是依旧存在如下问题：一是无法解决民警在交通事故现场摆放、回收锥桶时的危险进行预警，事实证明，在进行禁区布设过程中，因路面还没有相关警示标志，民警处于最危险状态；二是现场防护预警的响应效率不高，民警需要较长时间才能完成锥桶等现场防护设施的布设，大大降低建立防护系统效率。三是该反光锥桶受风力、相邻车道干扰较大。经与基层民警交流，普遍反映现有锥桶防闯入报警系统，受自然风或相邻车道车辆驶过时产生的风力及震动影响大，较易产生误报，给民警现场勘察处置造成一定影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交通事故现场安全防护监测方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种交通事故现场安全防护监测方法，所述方法包括：

利用摄像头采集交通事故现场的路面图像，根据所述摄像头相对于事故车道的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围；

利用雷达监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。

优选地，所述根据所述摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围包括：

利用三维投影技术根据所述路面图像、摄像头自身参数、摄像头安装高度和已知事故车道宽度确定摄像头的位置信息和拍摄方向；

根据摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述事故车道宽度确定禁区范围。

优选地，在所述利用雷达监测是否有车辆进入所述禁区范围之前，所述方法还包括：

利用图像处理技术分析所述路面图像识别事故车道线信息；

调整雷达的主侦测方向与所述事故车道线方向平行，并对准所述禁区范围。

优选地，所述方法还包括：

调整激光传感器的监测方向与所述事故车道线方向平行，并对准所述禁区范围；

利用激光传感器监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。

优选地，所述方法还包括：

调整摄像头的拍摄方向与所述事故车道线平行，并对准所述禁区范围；

利用所述摄像头实时采集交通事故现场的路面图像；

利用图像处理技术分析所述路面图像，监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。

根据本发明的一个方面，提供了一种交通事故现场安全防护监测装置，所述装置包括摄像头、雷达、存储器、处理器和预警单元；