[发明专利]一种交通事故现场安全防护监测方法和装置

权利要求书

1.一种交通事故现场安全防护监测方法，其特征在于，所述方法包括：

利用摄像头采集交通事故现场的路面图像，根据所述摄像头相对于事故车道的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围；

利用雷达监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理；

根据摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围包括：

根据所述路面图像、摄像头自身参数、摄像头安装高度和已知事故车道宽度确定摄像头的位置信息和拍摄方向；

根据摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述事故车道宽度确定禁区范围；

在所述利用雷达监测是否有车辆进入所述禁区范围之前，所述方法还包括：

利用图像处理技术分析所述路面图像识别事故车道线信息；

调整雷达的主侦测方向与所述事故车道线方向平行，并对准所述禁区范围；

所述根据所述摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围包括：

利用三维投影技术根据所述路面图像、摄像头自身参数、摄像头安装高度和已知事故车道宽度确定摄像头的位置信息和拍摄方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整激光传感器的监测方向与所述事故车道线方向平行，并对准所述禁区范围；

利用激光传感器监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整摄像头的拍摄方向与所述事故车道线平行，并对准所述禁区范围；

利用所述摄像头实时采集交通事故现场的路面图像；

利用图像处理技术分析所述路面图像，监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。

4.一种交通事故现场安全防护监测装置，其特征在于，所述装置包括摄像头、雷达、存储器、处理器和预警单元；

所述摄像头，用于采集交通事故现场的路面图像，并将所述路面图像发送至所述处理器；

所述雷达，用于采集交通事故现场来往车辆的方位信息和距离信息，并将所述方位信息和距离信息发送至所述处理器；

所述存储器，用于存储所述路面图像和所述车辆的方位信息和距离信息；

所述处理器，用于根据所述摄像头相对于事故车道的位置信息、拍摄方向以及所述路面图像，确定禁区范围；根据所述车辆的方位信息和距离信息监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围通过预警单元进行报警处理；

所述处理器，具体用于根据所述路面图像、摄像头自身参数、摄像头安装高度和已知事故车道宽度确定摄像头的位置信息和拍摄方向；根据摄像头的位置信息、拍摄方向以及所述事故车道宽度确定禁区范围；

所述装置还包括第一舵机，所述雷达安装在所述第一舵机上；

所述处理器，还用于利用图像处理技术分析所述路面图像识别事故车道线信息；根据雷达的主侦测方向与所述事故车道线的方向，控制所述第一舵机旋转相应角度，使得雷达的主侦测方向与所述事故车道线的方向平行，并对准所述禁区范围；

所述处理器，具体用于利用三维投影技术根据所述路面图像、摄像头自身参数、摄像头安装高度和已知事故车道宽度确定摄像头的位置信息和拍摄方向。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括激光传感器和第二舵机，所述激光传感器安装在所述第二舵机上，所述激光传感器，用于采集交通事故现场来往车辆的距离，并将所述距离发送至所述处理器；

所处存储器，还用于保存交通事故现场来往车辆的距离和距离阈值；

所述处理器，用于根据所述激光传感器的监测方向和所述事故车道线的方向，控制所述第二舵机旋转相应角度，使得所述激光传感器的监测方向与所述事故车道线的方向平行，并对准所述禁区范围；以及用于判断所述距离是否大于距离阈值，若是，则进行报警处理。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三舵机，

所述摄像头安装在所述第三舵机上，所述摄像头，还用于实时采集交通事故现场的路面图像，并将所述路面图像保存在存储器中；

所述处理器，还用于根据摄像头的拍摄方向与所述事故车道线方向调整所述第三舵机旋转相应角度，使得所述摄像头的拍摄方向与所述事故车道线的方向平行，并对准所述禁区范围；以及用于调取所述存储器中存储的路面图像，利用图像处理技术分析所述路面图像，监测是否有车辆进入所述禁区范围，如果监测到车辆进入所述禁区范围进行报警处理。