[发明专利]一种自动折叠机构和方法、及袖叉缝制设备

说明书

本发明提供一种自动折叠机构，包括用于放置小裁片的放料腔、以及位于放料腔中且可翻转的夹料组件，所述夹料组件包括层叠设置的移动夹板和固定夹板，所述移动夹板和固定夹板之间形成有用于夹持小裁片的夹料腔，所述移动夹板能够向靠近或远离固定夹板的方向移动。本申请通过可翻转的夹料组件能够带动折边好的小裁片的一部分翻转、形成一个的角度，从而在放置大裁片时，能够使得大裁片上的袖叉形成部位于未夹持在夹料组件中的一部分小裁片和移动夹板之间，之后再通过夹料组件带动一部分小裁片继续翻转实现将大裁片上的袖叉形成部夹持在小裁片中，有利于提高袖叉缝制效率和质量。

本申请为分案申请，其母案的申请号为201710995576.X、申请日为2017年10月23日、发明创造名称为“一种自动折叠机构和方法、及袖叉缝制设备”。

技术领域

本发明涉及一种自动折叠机构。

本发明还涉及一种使用上述自动折叠机构折叠袖叉的自动折叠方法。

本发明又涉及一种包含上述自动折叠机构的袖叉缝制设备。

背景技术

目前，缝制袖叉的大体步骤为：1、放置小裁片；2、折叠小裁片，使小裁片的后端折叠出袖叉尖角；3、放置大裁片，并使大裁片的一部分夹持在小裁片中、大裁片的另一部分位于小裁片的上方；4、缝合大裁片和小裁片，完成袖叉的缝制。由此可知：小裁片和大裁片的折叠是缝制袖叉的关键步骤，其直接影响袖叉的缝制质量和缝制效率。若由人工折叠裁片，则直接大幅度地降低袖叉的缝制质量和缝制效率，不能满足现代化生产的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动折叠机构，能够将构成袖叉的大裁片上的一部分夹持在小裁片中。

为实现上述目的，本发明提供一种自动折叠机构，包括固定于袖叉缝制设备中台板的固定底板、安装于固定底板且具有放料工位的放料板、位于放料工位外周侧的挡板组件、由放料板和挡板组件形成的放料腔、位于放料腔中且可翻转的夹料组件、可转动地安装于固定底板的翻转支座、固定在挡板组件中第四挡板左侧的衬板、以及折料拨片；所述放料腔的外周形状与袖叉的折边形状相适配、且一端具有袖叉端部成形部；所述放料板上开设有多个沿放料腔的外周方向间隔排布的第一吸气孔；所述夹料组件安装于翻转支座，所述夹料组件包括层叠设置的移动夹板和固定夹板、以及形成在移动夹板和固定夹板的夹料腔，所述移动夹板能够向靠近或远离固定夹板的方向移动；所述折料拨片位于挡板组件的上方侧、能够向靠近或远离袖叉端部成形部的方向移动，所述衬板的下端面和固定夹板的上端面都为与小裁片相接触的摩擦面；所述夹料组件用于夹持已折叠的小裁片的右半部分、并带动夹持住的右半部分小裁片向远离放料腔的方向逆时针翻转预设角度，直至夹料组件与放料板之间形成锐角夹角，之后放入大裁片，所述大裁片具有与小裁片相缝合的袖叉形成部，使袖叉形成部位于未夹持在夹料组件中的左半部分小裁片和移动夹板之间。

进一步地，所述夹料组件还包括安装在翻转支座上的第八驱动气缸、与移动夹板相固定的夹板连接件、以及驱动拉簧，所述第八驱动气缸的活塞杆能够上下伸缩、并作用于夹板连接件，所述驱动拉簧的两端分别与夹板连接件和翻转支座相连接。

进一步地，所述挡板组件包括第一挡板、能够向靠近或远离夹料组件的翻转中心轴线的方向移动的第二挡板、能够向靠近或远离袖叉端部成形部的方向移动的第三挡板、以及能够上下移动的第四挡板，所述第一挡板具有用于和袖叉第一直边相抵接的第一定位挡边部，所述第二挡板具有用于和袖叉第二直边相抵接的第二定位挡边部，所述第三挡板具有用于和袖叉尖端第一斜边相抵接的第三定位挡边部，所述第四挡板具有用于和袖叉尖端第二斜边相抵接的第四定位挡边部。

进一步地，还包括固定于固定底板的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的活塞杆相固定的连接块、与连接块相固定的安装支座、以及可转动地安装于安装支座的翻转支座，所述第二驱动气缸的活塞杆能够向靠近或远离放料腔的方向伸缩，所述第一挡板和第二挡板都安装于安装支座，所述夹料组件安装于翻转支座。