[发明专利]一种自动折叠机构和方法、及袖叉缝制设备

权利要求书

1.一种自动折叠机构，其特征在于：包括固定于袖叉缝制设备中台板(53)的固定底板(1)、安装于固定底板(1)且具有放料工位的放料板(2)、位于放料工位外周侧的挡板组件、由放料板(2)和挡板组件形成的放料腔(3)、位于放料腔(3)中且可翻转的夹料组件、可转动地安装于固定底板(1)的翻转支座(29)、固定在挡板组件中第四挡板(12)左侧的衬板(59)、以及折料拨片(4)；所述放料腔(3)的外周形状与袖叉(55)的折边形状相适配、且一端具有袖叉端部成形部(301)；所述放料板(2)上开设有多个沿放料腔(3)的外周方向间隔排布的第一吸气孔(201)；所述夹料组件安装于翻转支座(29)，所述夹料组件包括层叠设置的移动夹板(5)和固定夹板(6)、以及形成在移动夹板(5)和固定夹板(6)的夹料腔，所述移动夹板(5)能够向靠近或远离固定夹板(6)的方向移动，所述衬板(59)的下端面和固定夹板(6)的上端面都为与小裁片(56)相接触的摩擦面；所述折料拨片(4)位于挡板组件的上方侧、能够向靠近或远离袖叉端部成形部(301)的方向移动；所述夹料组件用于夹持已折叠的小裁片(56)的右半部分、并带动夹持住的右半部分小裁片(56)向远离放料腔(3)的方向逆时针翻转预设角度，直至夹料组件与放料板(2)之间形成锐角夹角，之后放入大裁片(57)，所述大裁片(57)具有与小裁片(56)相缝合的袖叉形成部，使袖叉形成部位于未夹持在夹料组件中的左半部分小裁片(56)和移动夹板(5)之间。

2.根据权利要求1所述的自动折叠机构，其特征在于：所述夹料组件还包括安装在翻转支座(29)上的第八驱动气缸(44)、与移动夹板(5)相固定的夹板连接件(45)、以及驱动拉簧(46)，所述第八驱动气缸(44)的活塞杆能够上下伸缩、并作用于夹板连接件(45)，所述驱动拉簧(46)的两端分别与夹板连接件(45)和翻转支座(29)相连接。

3.根据权利要求1所述的自动折叠机构，其特征在于：所述挡板组件包括第一挡板(8)、能够向靠近或远离夹料组件的翻转中心轴线的方向移动的第二挡板(9)、能够向靠近或远离袖叉端部成形部(301)的方向移动的第三挡板(11)、以及能够上下移动的所述第四挡板(12)，所述第一挡板(8)具有用于和袖叉(55)第一直边相抵接的第一定位挡边部(801)，所述第二挡板(9)具有用于和袖叉(55)第二直边相抵接的第二定位挡边部(901)，所述第三挡板(11)具有用于和袖叉尖端第一斜边相抵接的第三定位挡边部(111)，所述第四挡板(12)具有用于和袖叉尖端第二斜边相抵接的第四定位挡边部(121)。

4.根据权利要求3所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括固定于固定底板(1)的第二驱动气缸(26)、与第二驱动气缸(26)的活塞杆相固定的连接块(27)、与连接块(27)相固定的安装支座(28)、以及可转动地安装于安装支座(28)的翻转支座(29)，所述第二驱动气缸(26)的活塞杆能够向靠近或远离放料腔(3)的方向伸缩，所述第一挡板(8)和第二挡板(9)都安装于安装支座(28)，所述夹料组件安装于翻转支座(29)。

5.根据权利要求4所述的自动折叠机构，其特征在于：还包括可转动地安装在安装支座(28)中的驱动转轴(30)、以及安装在安装支座(28)上且与驱动转轴(30)的一端相连接的翻转电机(31)，所述驱动转轴(30)的另一端与翻转支座(29)相固定。

6.一种袖叉缝制设备，具有裁片折叠工位，其特征在于：所述裁片折叠工位上安装有如权利要求1-5任一项所述的自动折叠机构。