[发明专利]具有补货结构的自助售货机及实施方法

说明书

技术领域

本发明涉及自助售货机技术领域。

背景技术

自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。

目前市面上的自动售货机，主要是售卖一些饮料、干制小食品以及一些保质期较长、价值较低的商品，而且售卖的品种及储藏容量都较少。

现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为，从而浪费了这些已有的资源，而人工进行补货也比较浪费人力物力，同时影响了自动售货机的售货效率。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种具有补货结构的自助售货机及实施方法。本发明的自助售货机能够通过地埋式货仓向地上的售货机进行及时补货，在增大储藏容量的同时避免了占用大量的地面面积，不仅节约了自助售货机的人力成本，提高了自助售货机的售货效率，还减小了自助售货机对地面用地面积的需求。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种具有补货结构的自助售货机，其包括地上部分和地下部分；所述地上部分包括至少一个售货机，所述售货机上设置有取货口；

所述地下部分包括地埋式货仓和升降系统，所述升降系统用以驱动所述货仓升起至地面之上或降落至地下；

所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统，通过所述货物输送系统将货物从货仓中输送至售货机。

进一步，所述货物输送系统包括至少一个敞开或封闭的输送线，所述输送线对应设置有传感器，当输送线上的一个产品取走时，所述传感器传送一个信号至货仓，货仓将一个新产品补充至输送线上。

进一步，所述货物输送系统包括多条不同的平行传输线，每条传输线用于输出特定类型的产品。

进一步，所述售货机包括售货机主体，售货机主体上安装有玻璃门、售货控制面板和取货口，所述玻璃门内侧设置有贩卖仓，贩卖仓中放置有待出售的产品；所述取货口设置在贩卖仓下方，产品被消费者选中后从贩卖仓落入取货口中。

进一步，所述地埋式货仓上设置有启闭门，当所述货仓升起至地面之上时，开启所述启闭门后向货仓进行补货。

进一步，所述地上部分设置有太阳能发电板，通过太阳能电板向自助售货机的用电设备供电。

进一步，所述升降系统为液压升降装置；所述液压升降装置包括设置在地埋式货仓两侧的液压升降杆，液压升降杆的液压缸下端固定在地下，液压升降杆的活塞杆与地埋式货仓的仓体相连；活塞杆伸长时将货仓从地下升起，活塞杆收回时将货仓从地上收回。

进一步，所述升降系统为剪刀叉升降装置，剪刀叉升降装置安装在货仓下方；所述剪刀叉升降装置包括可折叠支架和驱动装置，所述可折叠支架包括一个或多个X型连杆组件单元，多个X型连杆组件单元在竖直方向上依次铰接连接，所述驱动装置的输出端与所述可折叠支架的下部连接，控制可折叠支架在竖向生折叠或展开。

进一步，所述升降系统为丝杠升降机，包括丝杠、与所述丝杆螺纹配合且能沿丝杠上下运动的升降块，以及驱动丝杆旋转的驱动装置；所述升降机构的升降块与货仓连接，通过升降块在丝杆上上下运动带动货仓升起或降落。

进一步，所述地埋式货仓在位于地下时，其上表面与所在地面持平；所述货仓的上表面设置有脚踏式开关，所述升降系统的控制电路与脚踏式开关连接，当所述脚踏式开关被触发时能够启动升降系统进入工作状态。

进一步，地上部分的售货机上设置有用以采集用户购货信息的购货触发区，所述购货触发区包括刷卡结构、生物识别结构、手机识别结构、条码扫描器和RFID读卡器中的一种或多种。

进一步，所述地上部分还设置有垃圾投放口，所述地下部分设置有垃圾仓，所述垃圾投放口与垃圾仓连接；所述升降系统能够控制垃圾仓从升起至地面之上或降落至地下。

本发明还提供了一种前述自助售货机的补货实施方法，其中，对地上部分的售货机进行补货的步骤如下，

采集地上部分的售货机中的货物被出售的消息；

启动货物输送系统，将位于地埋式货仓中的新货物从货仓中输送至售货机中。

进一步，对地埋式货仓进行补货的步骤如下，

采集地埋式货仓需要补货的消息；

通过升降系统驱动所述货仓从初始地下位置升起至地面之上，开启地埋式货仓后向货仓内补充新货物；