[发明专利]具有补货结构的自助售货机及实施方法

权利要求书

1.一种具有补货结构的自助售货机，其特征在于：自助售货机包括地上部分和地下部分；所述地上部分包括至少一个售货机，所述售货机上设置有取货口；

所述地下部分包括地埋式货仓和升降系统，所述升降系统用以驱动所述货仓升起至地面之上或降落至地下；

所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统，通过所述货物输送系统将货物从货仓中输送至售货机。

2.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述货物输送系统包括至少一个敞开或封闭的输送线，所述输送线对应设置有传感器，当输送线上的一个产品取走时，所述传感器传送一个信号至货仓，货仓将一个新产品补充至输送线上。

3.根据权利要求1或2所述的自助售货机，其特征在于：所述货物输送系统包括多条不同的平行传输线，每条传输线用于输出特定类型的产品。

4.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述售货机包括售货机主体，售货机主体上安装有玻璃门、售货控制面板和取货口，所述玻璃门内侧设置有贩卖仓，贩卖仓中放置有待出售的产品；所述取货口设置在贩卖仓下方，产品被消费者选中后从贩卖仓落入取货口中。

5.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地埋式货仓上设置有启闭门，当所述货仓升起至地面之上时，开启所述启闭门后向货仓进行补货。

6.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地上部分设置有太阳能发电板，通过太阳能电板向自助售货机的用电设备供电。

7.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述升降系统为液压升降装置；所述液压升降装置包括设置在地埋式货仓两侧的液压升降杆，液压升降杆的液压缸下端固定在地下，液压升降杆的活塞杆与地埋式货仓的仓体相连；活塞杆伸长时将货仓从地下升起，活塞杆收回时将货仓从地上收回。

8.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述升降系统为剪刀叉升降装置，剪刀叉升降装置安装在货仓下方；所述剪刀叉升降装置包括可折叠支架和驱动装置，所述可折叠支架包括一个或多个X型连杆组件单元，多个X型连杆组件单元在竖直方向上依次铰接连接，所述驱动装置的输出端与所述可折叠支架连接，控制可折叠支架在竖向生折叠或展开。

9.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述升降系统为丝杠升降机，包括丝杠、与所述丝杆螺纹配合且能沿丝杠上下运动的升降块，以及驱动丝杆旋转的驱动装置；所述升降机构的升降块与货仓连接，通过升降块在丝杆上上下运动带动货仓升起或降落。

10.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地埋式货仓在位于地下时，其上表面与所在地面持平；所述货仓的上表面设置有脚踏式开关，所述升降系统的控制电路与脚踏式开关连接，当所述脚踏式开关被触发时能够启动升降系统进入工作状态。

11.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：地上部分的售货机上设置有用以采集用户购货信息的购货触发区，所述购货触发区包括刷卡结构、生物识别结构、手机识别结构、条码扫描器和RFID读卡器中的一种或多种。

12.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地上部分还设置有垃圾投放口，所述地下部分设置有垃圾仓，所述垃圾投放口与垃圾仓连接；所述升降系统能够控制垃圾仓从升起至地面之上或降落至地下。

13.一种根据权利要求1所述自助售货机的补货实施方法，其特征在于：对地上部分的售货机进行补货的步骤如下，

采集地上部分的售货机中的货物被出售的消息；

启动货物输送系统，将位于地埋式货仓中的新货物从货仓中输送至售货机中。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：对地埋式货仓进行补货的步骤如下，

采集地埋式货仓需要补货的消息；

通过升降系统驱动所述货仓从初始地下位置升起至地面之上，开启地埋式货仓后向货仓内补充新货物；

关闭地埋式货仓，通过升降系统驱动所述货仓降落至初始地下位置。