[发明专利]一种载盘连续上料机构

权利要求书

1.一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架(1)、上料工位(2)、卸料工位(3)、送料机构和提升机构；所述机架(1)上并列设置有上料工位(2)和卸料工位(3)，所述上料工位(2)四周设置限位立柱(4)，所述上料工位上方固定有支撑板(5)；

所述送料机构包括固定于支撑板(5)底面的两路平行滑轨(6)、固定于支撑板(5)底面的伺服电机(7)、固定于支撑板(5)底面的从动齿盘(8)和推送板(9)，所述伺服电机(7)通过皮带(10)与从动齿盘(8)配合；所述皮带(10)上固定引导块(11)，所述引导块(11)与引导架(12)连接固定，所述引导架(12)装配在平行滑轨(6)上，所述引导架(12)顶部设置推送板(9)，且所述推送板(9)穿过并冒出支撑板(5)的引导滑槽(19)，且所述引导滑槽(19)与平行滑轨(6)平行；通过所述伺服电机(7)转动带动皮带(10)上的引导块(11)、引导架(12)和推送板(9)沿着平行滑轨(6)方向前进后退；所述上料工位(2)对应卸料工位(3)一侧设有限高挡块(21)，所述限高挡块(21)底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；

所述提升机构包括竖向固定架(13)、竖向提升气缸(14)、提升块(15)、横向推送气缸(16)和L形提升挡板(17)；所述竖向固定架(13)对称布置在上料工位(2)两侧；所述竖向固定架(13)上固定竖向提升气缸(14)，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块(15)连接，通过提升块固定横向推送气缸(16)，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板(17)；

所述上料工位(2)上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆(20)。

2.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述上料工位(2)的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸(18)，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块(22)。

3.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述上料工位(2)对应卸料工位(3)的另一侧设有挡块(23)，所述挡块底部开设有便于推送板(9)穿过的开槽(24)。

4.根据权利要求1所述的载盘连续上料机构，其特征在于：所述卸料工位(3)上设置有防止载盘掉出的限位条(25)。