[发明专利]车辆的扭矩分配控制装置

说明书

提供车辆的扭矩分配控制装置，实现最优的扭矩分配控制，并通过避免分配到左右的后轮(副驱动轮)的扭矩的指令值(指令扭矩)成为超过限度的较小的值，能够提高分配到左右的后轮的驱动扭矩的精度。具有：设在向左后轮(WRL)传递驱动扭矩的路径上的左离合器(40L)；和设在向右后轮(WRR)传递驱动扭矩的路径上的右离合器(40R)，在由左离合器(40L)分配到左后轮(WRL)的驱动扭矩的指令值LTq、和由右离合器(40R)分配到右后轮(WRR)的驱动扭矩的指令值RTq分别低于规定的下限值LTq1、RTq1的情况下，控制单元(Ua)进行将该驱动扭矩的指令值LTq、RTq设为规定的下限值LTq1、RTq1的控制。

技术领域

本发明涉及四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置，在将前轮和后轮中的任意一方作为第一驱动轮(主驱动轮)、另一方作为第二驱动轮(副驱动轮)的四轮驱动车辆中，扭矩分配控制装置具有：用于分配传递到第一驱动轮和第二驱动轮的驱动扭矩的前后扭矩分配装置；用于分配传递到左侧第二副驱动轮和右侧第二驱动轮的驱动扭矩的左右扭矩分配装置；以及对利用这些前后扭矩分配装置和左右扭矩分配装置分配的驱动扭矩进行控制的控制单元。

背景技术

以往，例如专利文献1所示的车辆是将前轮作为主驱动轮、后轮作为副驱动轮的四轮驱动车辆，构成为进一步在与左右的后轮相连的驱动力传递路径上分别设置了电磁式的扭矩分配离合器，作为用于向左右后轮分配驱动力的驱动力分配装置。通过改变扭矩分配离合器的接合力，能够任意地控制在左右的后轮间分配的扭矩的比率。

在这样的车辆中，除了方向盘的转向以外，还使用基于电磁离合器的控制的、左右后轮的驱动力差，控制车辆的横摆力矩。即，根据发动机转速、进气负压(或进气流量)等，计算变速器输出的估计驱动扭矩。并且，根据该计算出的估计驱动扭矩以及车辆的横向加速度、转向角和车轮速度，计算分配到左右的后轮的扭矩。例如，在车辆的滑移角为规定的值以上的情况下，判定为车辆行为处于不稳定的状态，从而控制后差动齿轮来减小分配到左右的后轮的扭矩，并且减小分配到左右后轮中的转弯外轮的扭矩。由此，实现了车辆行为的稳定。

专利文献1：日本特开2011-079420号公报

另外，在如上述那样控制分配到左右的后轮的扭矩时，如果扭矩的指令值(指令扭矩)暂时变为零，则存在如下问题：由于此后的实际扭矩相对于指令扭矩的上升产生延迟，导致扭矩响应性的下降。此外，在用于向左右的后轮分配扭矩的离合器的特性方面，在指令扭矩接近零的区域中，还存在如下问题：由于实际扭矩相对于指令扭矩的响应波形为非线性，无法充分确保实际扭矩相对于指令扭矩的精度。基于这样的理由，在分配到左右的后轮的扭矩的控制中，期望尽量避免指令扭矩成为零或接近零的状态。

关于该点，在以往的控制中，设定为指令扭矩不小于规定的下限值(正的值)，进行了根据该下限值确定整体的指令扭矩的值的控制。但是，在该方法中，指令扭矩的值整体上为较大的值，由此向左右的后轮过度分配了扭矩，因此最优的扭矩分配控制存在进一步的改善余地。

此外，在以往的控制中，设定为指令扭矩不小于规定的下限值(正的值)，进行了根据该下限值确定整体的指令扭矩的值的控制。但是，在该方法中，如果即使在传递到作为副驱动轮的后轮(左右的后轮)的驱动扭矩的指令值(左右的合计值)小于规定的下限值的情况下，也直接采用该规定的下限值，则即使在分配到后轮的驱动扭矩的指令值为非常小的值或实质为零那样的车辆的行驶状态下(例如，加速器关闭时)，也向后轮传递驱动扭矩，由此存在对车辆的燃料效率(燃料消耗率)和装置的耐久性产生影响的问题。

此外，在如上述那样控制分配到左右的副驱动轮(后轮)的扭矩时，由于分别分配到左右的副驱动轮的扭矩的指令值产生差(左右差)，在主驱动轮(前轮)与副驱动轮(后轮)之间，分配到副驱动轮的扭矩(前后分配量)有时大于该指令值。在这样的情况下，为了防止车辆的行为不稳定来实现行驶性能的提高，期望根据车辆的行驶状态进行判断，以选择优先使左右差(左右分配量)追随该指令值，还是优先使前后差(前后分配量)追随该指令值。

发明内容